14、资源导向架构与只读资源服务设计

资源导向架构与只读资源服务设计

1. 过载 POST 与统一接口

在使用 HTTP 协议时,即便仅用 POST 方法来创建子资源或追加到资源表示中,也可能需要暴露过载的 POST。若单个资源同时支持这两种 POST 操作,服务器如何判断客户端是在创建子资源还是追加到现有资源表示呢?这时可能需要在 HTTP 请求的其他地方添加额外的方法信息。

不过,过载 POST 不应被用于掩盖糟糕的资源设计。资源可以是任何事物,通常可以调整资源设计,以应用统一接口,而非将 RPC 风格引入服务。

2. 安全性和幂等性

2.1 安全性

GET 或 HEAD 请求是用于读取数据,而非改变服务器状态。客户端多次发送 GET 或 HEAD 请求与发送一次或不发送的效果相同。例如,当你发送 GET http://www.google.com/search?q=jellyfish 请求时,只是在检索水母资源目录的表示,并未改变任何内容。

但这并不意味着 GET 和 HEAD 请求没有副作用。有些资源是点击计数器,每次客户端发送 GET 请求时会递增;大多数 Web 服务器会将每个传入请求记录到日志文件中。这些都是副作用,但客户端并未要求这些副作用,也无需对此负责。客户端不应仅为了副作用而发送 GET 或 HEAD 请求,且副作用不应大到让客户端后悔发送请求。

2.2 幂等性

幂等性的概念源于数学,即一个操作无论执行一次还是多次,效果相同。例如,一个数乘以零是幂等操作, 4 × 0 × 0 × 0 4 × 0

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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