22、结构字符串边界数组与部分单词模式避免指数的研究

结构字符串边界数组与部分单词模式避免指数的研究

结构字符串的边界数组构建

在字符串处理中,边界数组的构建是一项重要的任务。对于结构字符串(s - 字符串),我们可以通过不断改进的算法来高效地构建其边界数组。

传统边界构建中,寻找下一个最长边界的方式是一个关键性质。对于字符串 $T$ 的最长边界 $b_1$,若 $b_2$ 是 $b_1$ 的最长边界,那么 $b_2$ 就是 $T$ 的下一个最长边界。利用这个性质,我们可以通过回溯之前的边界元素来找到 $T[1…i]$ 的下一个最长边界。具体来说,若当前最长边界无法继续扩展,我们可以尝试下一个最长边界,其最后一个符号可能会匹配。如果第二长边界的最后一个符号不匹配,我们可以继续尝试第三长边界,以此类推。这种回溯可以递归到第 $v$ 层,即 $B_1[i] = B[i], B_2[i] = B[B[i]], \cdots, B_v[i] = B[B_{v - 1}[i]]$。

对于 s - 字符串和 s - 边界,这个性质同样成立。以下是相关引理:
- 引理 11 :给定长度为 $n$ 的 s - 字符串 $T$,第 $v$ 长的 s - 边界的长度 $q_v$ 可以通过 $q_v = B_s^v[i]$ 计算得到,当 $B_s[i] > 0$ 时;否则 $q_v = 0$。

基于之前证明的引理 10 和引理 11 的性质,我们可以提出一种改进的算法(算法 4)来计算 s - 边界。该算法与传统边界构建类似,但核心区别在于对单个 s - 后缀符号的观察和比较方式。

以下是改进的 $B_s$ 构建算法:


                
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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