84、发送腐败的拜占庭程度分析

发送腐败的拜占庭程度分析

在网络安全与分布式系统领域,发送腐败(send corruption)问题一直是研究的重点。本文将深入探讨发送腐败的相关特性、挑战以及应对方案。

1. 模型基础

在研究的模型中,存在发送腐败(send-corrupt)、接收腐败(receive-corrupt)和拜占庭腐败(byzantine corrupt)三种类型的腐败情况。对于发送腐败和接收腐败的集合,不要求它们是不相交的,一个既发送腐败又接收腐败的参与方会同时计入两个阈值。

同时,考虑了一种强冲刺对手(strongly rushing adversary)。这种对手可以读取诚实方在网络上发送的消息,并在同一时间步选择腐败该方。如果选择发送腐败,对手可以丢弃该方在该步发送的消息;如果选择接收腐败,则可以丢弃发送给该方的消息。若选择拜占庭腐败,对手会移除该方在该时间步发送的所有消息,并决定该方发送的消息内容和接收方。

2. 数字签名与硬币翻转
  • 数字签名 :构建过程需要使用数字签名方案,假设参与方可以访问公钥基础设施(PKI)。所有参与方自行选择公钥和私钥,部分参与方可能会恶意选择密钥对。假定使用的是理想化的签名方案,签名是完全不可伪造的。对于能实现针对计算受限对手不可伪造性的签名方案,协议除了以可忽略的概率外都能实现安全。
  • 硬币翻转 :构建需要使用无偏硬币翻转协议 Πcoin。假设可以理想化地访问该原语,就像由一个不接受输入(或更正式地,接受空字符串作为输入)并向所有参与方提供均匀随机位的理想功能实现一样。这种硬币翻转协议可以通过增强阈值签名(
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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