76、基于公钥加密的高效紧密不经意传输与紧密多用户安全性

基于公钥加密的高效紧密不经意传输与紧密多用户安全性

1. 从公钥加密构建不经意传输的基础

在密码学中,不经意传输(OT)是一种重要的协议,它允许发送者向接收者传输多个消息,但接收者只能选择其中一个消息进行接收,并且发送者不知道接收者选择了哪一个。这里我们讨论如何基于公钥加密(PKE)来构建不经意传输协议。

当涉及到从PKE构建OT时,我们需要考虑一些基本的原语和假设。原语包括具有伪随机公钥的PKE方案(Gen, Enc, Dec)和随机预言机。随机预言机包括 (H_0, H_1 : G \times {0, 1}^\lambda \to {0, 1}^\lambda) 和 (\hat{H}_0, \hat{H}_1 : {0, 1}^\lambda \to G),其中 (G) 是一个群。

不经意传输协议的流程如下:
1. 接收者操作
- 接收者 (R) 输入选择比特 (b \in {0, 1}),首先采样 ((pkb, skb) \leftarrow Gen(1^\lambda)),(\hat{cb} \leftarrow {0, 1}^\lambda),(cb \leftarrow {0, 1}^\lambda)。
- 计算 (r := pkb - \hat{H} b(\hat{cb})) 和 (c {1 - b} := \hat{cb} \oplus H_b(r, cb))。
- 然后发送 ((r, c_0, c_1)) 给发送者 (S)。
2. 发送者操作
- 发送者 (S) 输入消息 (s_0, s_1),计

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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