3、提升命令行生产力与任务调度指南

提升命令行生产力与任务调度指南

1. 提升命令行生产力

在系统管理和运维中,提升命令行的使用效率至关重要。下面将介绍如何使用正则表达式在命令输出中匹配文本,以及如何创建Bash脚本来过滤和获取不同主机的相关信息。

1.1 使用正则表达式匹配命令输出中的文本
  • 准备工作 :作为工作站上的学生用户,使用 lab start console-regex 命令为练习准备系统环境。
[student@workstation ~]$ lab start console-regex
  • 登录服务器并切换用户 :登录到 servera 机器,然后切换到root用户。
[student@workstation ~]$ ssh student@servera
[student@servera ~]$ sudo -i
[sudo] password for student: student
[root@servera ~]#
  • 查找GID和UID :使用 rpm -q --scripts 命令查询 postfix 包的信息,并使用 grep 命令查找
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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