18、无线传感器网络定位与体育视频注意力建模研究

无线传感器网络定位与体育视频注意力建模研究

无线传感器网络定位技术

定位方法改进

在无线传感器网络中，提出了一种基于旋转平移修正的定位方案，用于减少基于锚节点的分布式定位（LADL）中的误差传播，即LADL with REP。通过旋转以锚节点为中心的初始估计位置，使普通节点能够更准确地估计自身位置。如图4所示，经过旋转平移修正后的位置N1”比初始位置N1’更接近普通节点的真实位置N1。完成REP的普通节点会广播其估计位置信息，以便将REP应用于仅拥有一两个锚节点信息的普通节点。

仿真环境设置

在LADL和LADL with REP的仿真中，所有传感器节点的数据传输半径均为r，采用单位距离模型进行数据传输。相同的传感器节点随机部署在大小为10r x 10r的传感区域内。少数配备GPS的锚节点知道自己的真实位置，除了是否配备GPS外，所有传感器节点均相同。在位置估计的消息传输过程中不考虑碰撞。LADL中网格扫描阶段的单元格大小固定为0.1r x 0.1r。所有仿真结果均基于100次重复。性能评估的指标包括定位精度（即所有普通节点真实位置与估计位置之间欧几里得距离的平均值）、均方误差（MSE，即普通节点估计位置的方差程度）和消息传输成本（即交换的消息数量）。仿真的参数是锚节点的比例，其范围从5%到30%。

仿真结果分析

• 定位精度和均方误差 ：LADL with REP的定位精度最高，DRLS的定位精度最低。这是因为LADL通过估计普通节点的位置提高了定位精度，而无需DRLS基于向量的细化，LADL with REP则通过应用REP修正了LADL中普通节点的初始估计