22、Oracle HTML DB 管理指南:全面解析与操作步骤

Oracle HTML DB 管理指南:全面解析与操作步骤

1. Oracle HTML DB API 介绍

在 Oracle HTML DB 中,有几个重要的 API 程序,它们在管理用户和会话方面起着关键作用。
- SET_USER 程序 :用于设置用户。其语法如下:

PROCEDURE SET_USER(
    p_user   IN    VARCHAR2
);
  • SET_SESSION_ID 程序 :该程序用于设置 HTMLDB_APPLICATION.G_INSTANCE 全局变量,并返回一个数字。它需要一个参数 P_SESSION_ID (NUMBER 类型)来指定会话 ID。语法如下:
PROCEDURE SET_SESSION_ID( 
    p_session_id    IN    NUMBER
);
  • SET_SESSION_ID_TO_NEXT_VALUE 程序 :此程序将 GET_NEXT_SESSION_ID SET_SESSION_ID 的操作合并为一次调用。语法如下:
PROCEDURE 
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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