7、使用 Hibernate 进行对象持久化操作

使用 Hibernate 进行对象持久化操作

1. 连接池与配置

在不同的应用环境中,连接池的处理方式有所不同。对于 J2EE 应用,应用服务器负责处理连接池,通过 DataSource 设施来获取连接。而在 J2EE 应用服务器之外的环境,我们可以使用 Hibernate 内置的连接池机制。

以下是配置连接池的示例,我们将使用 hibernate.connection.pool_size 属性将连接池的连接数量配置为 4:

// 配置连接池大小
hibernate.connection.pool_size = 4

另外, hibernate.show_sql 属性也非常有用,它可以让 Hibernate 将运行的 SQL 语句输出到控制台,这有助于我们了解 Hibernate 为持久化对象最终运行的语句。

在配置文件中,还需要列出所有持久类的 XML 映射文件,否则 Hibernate 无法确定哪些类是可持久化的以及使用哪个映射文件。

2. 获取 Session

要让 Hibernate 使用配置文件,我们需要加载 hibernate.cfg.xml 文件,示例代码如下:

import net.sf.hibernate.HibernateException;
import net.sf.hibernate.cfg.Configuration;

Configurati
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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