【行空板K10】怎么编译Arduino工程文件

原创于 2025-01-06 06:44:02 发布 · 1.1k 阅读

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#物联网 #嵌入式硬件

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引言

前面已经介绍过Mind+的原理就是将Scratch的积木生成C++代码在行空板K10上运行。它整个平台是基于Ardunino的。今天再来详细说说。

工作原理

Mind+实际上是将Stretch转化为Arduino工程，再使用arduino-builder进行编译。

在执行arduino-builder之前，需要先执行：

cmd /c if not exist "C:\Users\haili_10137664\AppData\Local\DFScratch\build\partitions.csv" COPY "D:\Mind+20241220\Arduino\hardware\dfrobot\esp32s3\tools\partitions\large_spiffs_16MB.csv" "C:\Users\haili_10137664\AppData\Local\DFScratch\build\partitions.csv"

arduino-builder命令行如下：

arduino-builder.exe -logger=machine -hardware D:\Mind+20241220\Arduino\hardware -tools D:\Mind+20241220\Arduino\arduino-builder -tools D:\Mind+20241220\Arduino\hardware\tools\avr -libraries C:\Users\haili_10137664\AppData\Local\DFScratch\extensions\yuntian-json-thirdex\arduinoC\libraries -built-in-libraries D:\Mind+20241220\Arduino\libraries -fqbn=dfrobot:esp32s3:esp32s3bit:JTAGAdapter=default,PSRAM=opi,FlashMode=qio,FlashSize=16M,LoopCore=1,EventsCore=1,USBMode=hwcdc,CDCOnBoot=cdc,MSCOnBoot=default,DFUOnBoot=default,UploadMode=default,PartitionScheme=app3M_fat9M_16MB,CPUFreq=240,UploadSpeed=921600,DebugLevel=none,EraseFlash=none,Model=None -vid-pid=303A_1001 -ide-version=10808 -build-path C:\Users\haili_10137664\AppData\Local\DFScratch\build -warnings=none -build-cache C:\Users\haili_10137664\AppData\Local\DFScratch\cache -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose C:\Users\haili_10137664\AppData\Local\DFScratch\dfrobot\dfrobot.ino

该命令是用于Arduino IDE的构建工具 arduino-builder 的命令行参数，用于预处理Arduino代码。以下是该命令中各个参数的解释：

-logger=machine：指定日志记录器的类型为“machine”，通常用于机器可读的输出格式，便于自动化工具解析。
-hardware D:\Mind+20241220\Arduino\hardware：指定硬件相关的文件夹路径。Arduino IDE会在这个路径下查找板卡定义文件（boards.txt）和相关的库文件。
-tools D:\Mind+20241220\Arduino\arduino-builder：指定构建工具的路径。arduino-builder 本身就是一个构建工具，这里指定其路径。
-tools D:\Mind+20241220\Arduino\hardware\tools\avr：指定额外的工具路径，这里指定了AVR工具链的路径，用于编译AVR芯片的代码。
-libraries C:\Users\haili_10137664\AppData\Local\DFScratch\extensions\yuntian-json-thirdex\arduinoC\libraries：指定用户库文件夹的路径。Arduino IDE会在这个路径下查找用户自定义的库文件。
-built-in-libraries D:\Mind+20241220\Arduino\libraries：指定内置库文件夹的路径。Arduino IDE会在这个路径下查找Arduino IDE自带的库文件。
-fqbn=dfrobot:esp32s3:esp32s3bit:JTAGAdapter=default,PSRAM=opi,FlashMode=qio,FlashSize=16M,LoopCore=1,EventsCore=1,USBMode=hwcdc,CDCOnBoot=cdc,MSCOnBoot=default,DFUOnBoot=default,UploadMode=default,PartitionScheme=app3M_fat9M_16MB,CPUFreq=240,UploadSpeed=921600,DebugLevel=none,EraseFlash=none,Model=None：指定完整的板卡名称（FQBN，Fully Qualified Board Name），用于确定编译的板卡类型和配置。这里指定了DFRobot的ESP32-S3板卡，并且定义了多种配置选项，如PSRAM类型、Flash模式、大小、CPU频率等。
-vid-pid=303A_1001：指定USB设备的制造商ID（VID）和产品ID（PID）。这用于识别连接到计算机的Arduino板卡。
-ide-version=10808：指定Arduino IDE的版本号。这通常用于确保构建过程与特定版本的IDE兼容。
-build-path C:\Users\haili_10137664\AppData\Local\DFScratch\build：指定构建过程中的临时文件存放路径。
-warnings=none：指定警告级别的设置，这里是“none”，表示不显示任何警告信息。
-build-cache C:\Users\haili_10137664\AppData\Local\DFScratch\cache：指定构建缓存的路径。构建缓存用于存储中间编译结果，以加快后续构建速度。
-prefs=build.warn_data_percentage=75：设置构建偏好，这里指定了数据使用百分比的警告阈值为75%。
-verbose：开启详细输出模式，会显示更多的构建过程信息，便于调试和查看构建细节。
C:\Users\haili_10137664\AppData\Local\DFScratch\dfrobot\dfrobot.ino：指定要预处理的Arduino源文件路径。这个文件是Arduino程序的主文件，通常包含 setup() 和 loop() 函数。

Mind+编译的时候，第一步先加了-preprocess参数。-preprocess：指示 arduino-builder 进行预处理操作。预处理通常包括展开宏定义、包含头文件等操作，生成一个预处理后的代码文件，通常是 .cpp 文件。第二步才会进行编译。而且Mind+在编译后会删除所有中间文件，只保留build目录中的三个文件。

当然也可以不用那么麻烦，直接把ino文件的内容复制到Mind+手工代码窗口也行。