研究兴趣：智能物联网、嵌入式系统、人工智能

刚开始，在一楼看了鲲鹏事业部的展台，重点看了他们的OpenEuler。这点有点类似阿里云的AliOS，AliOS最初也是个全平台的设想，不过现在手机端和物联网端基本都放弃了，只剩下云端的Alibaba Cloud Linux，它是基于龙蜥社区(OpenAnolis) 龙蜥操作系统(Anolis OS)的阿里云发行版。HUAWEI Connect 2024的规模很大，不过主要面向的应该是企业市场，我比较关注的嵌入式系统的内容很少，无线通信的内容也没啥（本来希望看看有没有5G TSN的内容）。

节选自《A Comparative Analysis of Application Layer Protocols within an Industrial Internet of Things Monitoring System》，作者是 Jurgen Aquilina、Peter Albert Xuereb、Emmanuel Francalanza、Jasmine Mallia 和 Paul Refalo，来自马耳他大学的计算机信息系统系和工业与制造工程系。

环境准备好之后，接下来利用瑞芯微的NPU进行道路视频中的车辆识别，根据识别到的车辆的数量估计道路的流量情况，实现智慧交通中的流量监控功能。

最近研究了一段时间的Neuron协议网关，也提到它虽然能够把数据发到华为的IoT平台上，但是不支持华为的物模型，都是以自己的数据形式发送的。如果想支持华为的模型，就必须开发北向应用插件。今天就学习一下相关的开发。北向应用开发主要包含以下几个部分，最底层的是指令处理层开发，最外层的是应用层开发。Neuron提供了3个MQTT插件（早期版本是1个，没有AWS和Azure），这三个插件的MQTT部分是相同的。可以学习一下其MQTT插件的源码。

现在看来只有一个解决办法，就是写一个Neuron插件，在其中修改neu_json_encode_read_resp1函数（定义在main/src/parser/neu_json_rw.c中），实现对华为物模型的支持。因为MQTT的载荷类型为二进制数据时，华为的平台才调用decode函数，否则就不调用。讲过，在使用Neuron上传数据到华为IoTDA的时候没有使用华为的物模型进行解析，因为两者的数据格式不同。今天在华为云的IoT平台上发现一个可以配置编解码插件的地方。错误的详情是这样的。

前几天测试了Neuron，这是一个令人印象深刻的平台，不过它不能算是完全免费的平台，因为它还是有商业许可要求的，挺贵的，大几万的，而且它有走向闭源的趋势。所以也在寻找它的替代方案。它的北向只能通过MQTT进行连接，主要是了解到Thingsboard平台。南向可以连接到各种接口。网关具有存储的能力，这是和Neuron显著的不同。

消息下发不依赖产品模型，平台会以异步方式（消息下发后无需等待设备侧回复响应）下发消息给设备。当前仅MQTT设备支持消息下发。在下发消息对话框中选定topic，并输入内容就可以下发消息。IoT设备接入平台支持MQTT协议设备进行命令下发，属性设置，属性查询以及消息下发等操作。介绍了如何使用MQTTX连接华为IoTDA平台并上报消息，本文介绍一下如何下发消息。在进入指定设备的页面后，选择“云端下发”，然后点击“下发消息”即可发送消息。MQTTX在收到服务器消息后会进行显示。

我以前上课都是用巴法云服务器来演示MQTT的，前几天因为测试工业互联网关使用了华为的IoTDA，觉得也不算太复杂，今天尝试用MQTTX连接华为云，看看要不要在课上讲这个。

在前面的博文中介绍了和，今天介绍一下如何建立北向应用将采集到的数据发送到华为云物联网服务器上。

在中介绍了如何在HZHY-AI300G智能盒创建南向设备，有了南向设备就可以实现数据采集，但是还需要建立北向设备才能将数据发送到MQTT服务器上。在介绍北向设备之前，先介绍如何在华为IoTDA平台上建立设备。

在中介绍了如何在HZHY-AI300G智能盒安装Neuron工业协议网关软件，今天介绍如何创建南向设备。

为了能够将RS485等接口设备转换为MQTT设备，我使用了。Neuron是EMQ（杭州映云科技有限公司）出品的，它在物联网和工业互联网领域算是个领先厂商。我以前上课用的MQTTX客户端就是该公司的产品。Neuron早先是开源软件，核心部分和MODBUS、MQTT插件都免费。现在NeuronEx是最新版本，已经不开源了。

HZHY-AI300G智能盒默认的系统是Ubuntu，这样非常方便使用，接上USB键盘和鼠标就像使用电脑一样。厂商在百度盘中提供了测试例程，今天就来简单的测试一下。

周末就拿到了开发板，非常的小巧，和实验室使用的工业网关做个对比，简直是美女和野兽的区别。产品配了两根天线，短的是WiFi的，长的是4G的。作为一款在复杂工况中使用的产品，4G模块还是非常有用的。

然后在Ubuntu下安装Cutecom，这个工具可以方便的处理十六进制数据。接下来的操作和Windows下差不多。可以看到我们也得到了正确的结果。已经说了如何在Windows下使用XCOM测试温湿度传感器，接下来在VirtualBox虚拟机下的Linux环境中做同样的测试。首先需要修改VirutalBox的设置，使得虚拟机的COM1和主机的COM4（就是我们的USB转RS485接口）对应。

按照前文的介绍，00 3F是温度，6.3℃。我办公室没有那么冷，正常返回应该是0xFD或0xFC，也就是25℃左右，这个数可能是刚上电不太准确。测试前需要选择16进制显示和16进制发送，去掉“发送新行”（这会导致自动发送回车，不满足MODBUS-RTU协议的规定）。查询数据发送“01 03 00 00 00 02 C4 0B” ，其含义在前面的博文中已经介绍了，就是读温湿度寄存器的意思。测试采用的是冀欧速传感器和DT5019的USB到RS485转换线，硬件上先将黄色线连接到T/R+，绿线连接到T/R-。

在网上找了几个MODBUS模拟测试工具，还没有来得及测试，先记录在这里。

我选用的传感器是冀欧速传感器，它的产品采用的是MODBUS协议。因为项目需求，需要使用RS485接口的温湿度传感器，简单的记录一下。冀欧速传感器的查询命令如下，这里功能码0x03就是用来查询数据的。协议的基本格式非常简单，有地址域、功能码、数据和CRC校验组成。

HZHY-AI300G工业级国产化智盒，采用RK3588工业级芯片组适应-40℃-85℃工业级宽温网关。如果需要详细资料，包括工具链、BSP、出厂镜像等，可以向淘宝客服索要。这几年瑞芯微的产品在国内比较受欢迎，相关的技术文章很多，用起来不难。以前测试过其他厂家的RK3568产品，对瑞芯微的工具也比较了解。网盘的内容主要是原厂提供的资料。各级目录下包括的主要内容如下。

这对新手非常友好。我以前接触过一些工程师，他们以前有MCU经验，但是初试学习Linux还是有些困难的。HZHY-AI300G工业级国产化智盒，采用RK3588工业级芯片组适应-40℃-85℃工业级宽温网关。今天刚拿到产品，还没有加电测试，先整理一下学习资料。

Neuron是EMQ（杭州映云科技有限公司）出品的，它在物联网和工业互联网领域算是个领先厂商。我以前上课用的MQTTX客户端就是该公司的产品。以下介绍来自厂商的网站：Neuron 是运行在各类物联网边缘网关硬件上的工业协议网关软件，旨在解决工业 4.0 背景下设备数据统一接入难的问题。通过将来自繁杂多样工业设备的不同协议类型数据转换为统一标准的物联网 MQTT 消息，实现设备与工业物联网系统之间、设备彼此之间的互联互通，进行远程的直接控制和信息获取，为智能生产制造提供数据支撑。