robot-upstart开机自启动

最新推荐文章于 2025-01-09 11:51:33 发布
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#自动驾驶 #人工智能 #深度学习

本文档详细介绍了如何在ROS环境中实现robot的开机自启动，包括安装robot_upstart，创建启动功能包和launch文件，修改service文件以设置环境变量，以及测试验证和移除自启动任务的步骤。重点是理解如何指定启动任务名、网络接口和日志目录。
最低0.47元/天 解锁文章
ros2--robot-upstart--自启动
m0_60274660的博客
07-25 119
就是通过编写linux中的.service文件来执行linux的某个可执行文件，而执行可执行文件产生进程，这个进程就是一个服务。
ROS开机自启动
weixin_45777375的博客
11-26 1822
** ROS程序开机自启动 ** 1、安装robot-upstart，命令如下 sudo apt-get install ros-melodic-robot-upstart 2、安装成功后，直接运行如下指令 rosrun robot_upstart install prometheus_detection/launch/web_cam0.launch 其中prometheus_detection是ros的功能包，launch/web_cam0.launch是运行文件的路径 3 、运行完第2步以后终端
开机自动启动ros节点--robot_upstart
sunyoop的博客
10-17 3362
1.安装package，默认是indigo版本 sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart 2.相信您已经安装了好多的ros package，我这里没有新建package，采用的是turtlebot_navigation 在turtlebot_navigation/launch目录下创建文件start.launch start.launch
robot_upstart开机自启动
qq_45875106的博客
08-14 1042
Ubuntu下可以设置rc.local和robot_upstart等多种自启动方式，这里我们是设置小车上电后，树莓派开机之后能够自己启动上位机中需要运行的launch文件，这里我们采用ROS下边的robot_upstart自启动方式。
robot_ROS节点开机自启动（robot_upstart方法）
君君的博客
07-19 813
ros robot_upstart
树莓派ubuntu mate16.04 ROS kinetic launch文件开机自启动 robot-upstart
qq_41208487的博客
10-15 415
本篇记录一下如何使用robot-upstart功能包实现launch文件的开机自启动。 环境 树莓派3B+，ubuntu mate16.04 ，ROS kinetic 步骤 sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart 这里如果用别的版本的ROS要替换版本。如果版本和ROS不对应，后面运行时我出现过ImportErro人，就是说找不到robot-upstart,就算rospack list里能看到也不行。 然后 rosrun robot_upstart in
使用robot-upstart开机自启动ROS程序
金禾的博客
08-26 4592
使用robot-upstart开机自启动ROS程序1、环境2、说明3、安装robot-upstart4、编写launch文件5、添加自启动任务6、upstart问题及其他事项6.1 自启动程序不能正常发布话题、自启动ROS程序不能正常运行、发布了话题但是数据无法发布出去6.2 路径问题6.3 确认是否完成自启动程序的添加6.4 内容输出注意事项（防止内存爆炸）7、卸载（取消）自启动程序8、关闭程序9、rosrun robot_upstart install所有参数说明 1、环境 桌面环境：ubuntu18.
ros2 Humble 自启动 robot upstart 使用
qq_58538329的博客
05-16 763
1. 安装二进制文件2.添加自启动任务红色 为自己取得名字绿色 为需要添加的ROS环境，此处为所属的setup.bash，请根据需要修改蓝色为launch.py 路径3.输入步骤2后 出现最后一行指令 紧接着输入最后一行指令可以查看urdf_rviz.d 只有文件在ROS2中 没有。4、卸载（取消）自启动程序。
**ROS机器人启动管理器：Robot Upstart深度指南**
gitblog_00534的博客
08-21 607
ROS机器人启动管理器：Robot Upstart深度指南 1. 项目介绍 Robot Upstart 是由 Clearpath Robotics 开发的一个开源项目，专门用于简化在Linux系统上管理和自动启动ROS（Robot Operating System）节点的过程。它通过利用Upstart或Systemd来确保机器人的各个关键组件能够在系统启动时自动运行，从而极大地提升了机器人系统的...
RoboMaster机甲大师——视觉组——ubuntu开机自启动脚本分析
whl970831的博客
08-22 3801
ubuntu开机自启动脚本分析 FOR THE SIGMA FOR THE GTINDER FOR THE ROBOMASTER 简介： 很久没更新了，感觉自己太弗拉不堪了，这次主要分享的是在视觉程序写好后，调试通信完成后的要做的事情——自启动脚本，本脚本可以放在桌面也可以放在home文件里面，部分带有解析 操作系统版本： Ubuntu16.04LST gedit 所需器件： 一台你自己的ubuntu操作系统主机（这里我用的是minipc代替） 参考文献： 内容： sec=1 cnt=0 name=main
清华开源项目推荐：robot_upstart
最新发布
gitblog_00874的博客
01-09 402
清华开源项目推荐：robot_upstart 项目基础介绍 robot_upstart 是由 Clearpath Robotics 开发的一个开源项目，该项目提供了一套脚本来帮助在 Ubuntu Linux 系统上启动后台的 ROS（Robot Operating System）进程。本项目主要通过 Python 编程语言实现，同时使用了 EmberScript 和 Shell 脚本。 核心功能 ...
kernel开启启动log_ROS节点开机自启动（robot_upstart方法）
weixin_39634985的博客
11-21 326
这里使用robot_upstart功能包来设置开机自启动，值得注意的是kinetic与melodic版本的robot_upstart功能包会稍有区别。 1.安装robot_upstart（1）如果是melodic版本ROS系统，直接用apt install的方法安装就行了，亲测可用。sudo apt install ros-melodic-robot-upstart（2）如果是kinetic版本R...
Clearpath Robotics的Robot Upstart项目教程
gitblog_01047的博客
08-21 894
Clearpath Robotics的Robot Upstart项目教程 项目概述 Clearpath Robotics的Robot Upstart是一个用于自动化管理ROS（Robot Operating System）机器人服务启动的开源工具。它简化了在Linux系统上启动和管理ROS节点的过程，使得机器人的启动脚本更加标准化和易于维护。 项目目录结构及介绍 以下是Robot Upstart项...
探索自动化未来：Robot Upstart项目深度解析与推荐
gitblog_00207的博客
08-23 406
探索自动化未来：Robot Upstart项目深度解析与推荐 项目介绍 在机器人技术的快速发展轨道上，Robot Upstart是由Clearpath Robotics推出的一套强大脚本集。这个项目专为Ubuntu Linux平台设计，旨在简化ROS（Robot Operating System）系统的后台进程启动过程，让开发者和机器人工程师能更加专注于核心功能的开发，而非环境配置的繁杂细节。通...
让ROS机器人启动更简单：robot_upstart项目推荐
gitblog_00067的博客
06-20 397
让ROS机器人启动更简单：robot_upstart项目推荐 项目介绍 robot_upstart 是由 Clearpath Robotics 开发的一套脚本工具，旨在帮助用户在 Ubuntu Linux 系统上轻松启动和管理后台 ROS（Robot Operating System）进程。无论你是 ROS 新手还是经验丰富的开发者，robot_upstart 都能为你提供便捷的解决方案，让你的机...
ros节点开机自启动
qq_46140016的博客
05-30 1954
这里使用robot_upstart功能包来设置开机自启动 1.安装robot_upstart （1）如果是melodic版本ROS系统，直接用apt install的方法安装就行了。 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 2.添加自启动任务 （1）由于robot_upstart是ROS节点，启动前需要先开启roscore。 roscore (2) 在个工作空间里新建一个软件包auto_start catkin_create_pkg auto_start std
的robot_ROS节点开机自启动（robot_upstart方法）
05-17
要将ROS节点设置为开机自启动，可以使用robot_upstart方法。这个方法可以在Ubuntu系统上管理ROS节点的启动、停止和重启，并且可以将节点设置为开机自启动。 以下是设置ROS节点为开机自启动的步骤： 1. 安装robot_upstart ``` sudo apt-get install ros-<distro>-robot-upstart ``` 2. 为您的ROS节点创建一个upstart文件 ``` sudo gedit /etc/ros/<distro>/upstart/<node_name>.conf ``` 在该文件中，添加以下内容： ``` description "ROS <node_name> node" author "Your Name" start on runlevel [2345] stop on runlevel [!2345] env ROS_ROOT=<ros_root> env ROS_PACKAGE_PATH=<ros_package_path> env ROS_MASTER_URI=<ros_master_uri> env ROS_HOSTNAME=<ros_hostname> exec roslaunch <package_name> <launch_file>.launch ``` 其中，`<node_name>`是您的节点名称，`<ros_root>`是ROS的根目录，`<ros_package_path>`是ROS包的路径，`<ros_master_uri>`是ROS主节点URI，`<ros_hostname>`是ROS主机名，`<package_name>`是您的ROS包名称，`<launch_file>`是您的启动文件名称。 3. 将upstart文件添加到启动列表中 ``` sudo robot add <node_name> ``` 4. 启动ROS节点 ``` sudo service <node_name> start ``` 现在，您的ROS节点已设置为开机自启动，并且会在系统启动时自动启动。如果您想停止ROS节点，请使用以下命令： ``` sudo service <node_name> stop ``` 如果您想重启ROS节点，请使用以下命令： ``` sudo service <node_name> restart ```
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