KCF目标跟踪

最新推荐文章于 2024-11-22 12:56:01 发布
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#目标跟踪 #人工智能 #计算机视觉 #深度学习 #机器人

该博客介绍了如何在ROS环境下使用KCF（Kernelized Correlation Filter）目标跟踪算法。作者针对原项目进行了一些修改，包括适配较新版本的OpenCV，使用普通彩色相机而非RGBD相机，并提供了参数调整的指南。在实际操作中，用户可以启动摄像头，通过鼠标选择目标，然后跟踪框将随目标移动，并计算机器人的角速度和线速度，发布到cmd_vel话题，实现实体机器人的目标追踪。

#ROS调包侠#KCF目标跟踪

项目说明

参考项目：GitHub - TianyeAlex/tracker_kcf_ros: 基于ros下应用深度相机的kcf追踪算法实现

修改内容：

1、解决原作者使用OpenCV版本比较老，部分代码不能正常编译

2、原作者使用RGBD相机获取图像深度信息实现机器人目标追踪，我的项目使用普通话彩色相机通过目标框大小来估算深度

3、增加launch文件，使用remap方式修改话题名

安装

获取源码

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https
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KCF目标追踪算法 (Kernelized Correlation Filters) 详解
reset2021的博客
04-23 830
该算法基于相关滤波（Correlation Filter）理论，结合核技巧（Kernel Trick）和循环矩阵（Circulant Matrix）性质，在计算效率与跟踪精度之间取得了良好的平衡。KCF算法因其高速度（可达数百FPS）和较高的鲁棒性，成为目标跟踪领域的重要基准方法之一。KCF算法的核心思想是通过训练一个滤波器，使其在目标位置处产生最强的响应，从而在后续帧中快速定位目标。：传统的相关滤波器是线性的，KCF通过核方法（如高斯核、多项式核）将其扩展到非线性情况，提高分类能力。
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10-19 2801
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09-20 1万+
代码链接在这 tracker.h：定义Tracker类 [cpp] view plain copy #pragma once    #include   #include     class Tracker  {  public:      Tracker()  {}     virtual  ~Tracker() { }        virtua
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weixin_33582089的博客
11-22 2679
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：KCF智能图像跟踪是一项计算机视觉技术，利用Kernelized Correlation Filter (KCF)算法实现在视频序列中实时追踪目标。该算法利用高斯核函数进行特征学习，形成相关滤波器以捕获目标外观信息。KCF在OpenCV库支持下，通过线性时间内的滤波器更新，实现高效实时追踪，并能适应目标外观变化。算法实现涉及循环卷积和...
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KCF.rar_KCF 目标跟踪_KCF目标跟踪_kcf precition_单目标跟踪_目标跟踪代码
07-13
标题中的“KCF.rar_KCF目标跟踪_KCF目标跟踪_kcf precition_单目标跟踪_目标跟踪代码”表明这是一个关于KCF（Kernelized Correlation Filter）目标跟踪算法的压缩包，其中包含了相关的代码和可能的预处理（precition...
KCF 目标跟踪matlab代码
02-28
**KCF目标跟踪MATLAB代码详解** KCF（Kernelized Correlation Filter）是一种高效的目标跟踪算法，它在视觉目标跟踪领域具有广泛的应用。本代码集是基于MATLAB实现的KCF目标跟踪器，相较于传统的KCF算法，它进行了...
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利用KCF进行跟踪的demo。 KCF作者主页http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/ 代码谨是对runtracker.cpp进行了修改，以便支持对视频和摄像头的跟踪，源代码是对图像序列的跟踪。 在Windows下编译代码的方式，参见http://blog.youkuaiyun.com/zhj_matlab/article/details/69945307
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