orb_slam2无伤速通(1)--安装

最新推荐文章于 2025-12-12 09:15:30 发布

原创

最新推荐文章于 2025-12-12 09:15:30 发布 · 254 阅读

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#机器人 #人工智能 #深度学习 #机器学习 #开源

本文档详细介绍了如何在ROS环境下安装ORB_SLAM2，包括获取源码、使用rosdep解决依赖项以及编译工作空间的步骤，为机器人定位导航提供关键技术支持。

参考项目：orb_slam2_ros - ROS Wiki

获取源码

将orb_slam2_ros源码克隆至工作空间src目录

cd ~/catkin_ws/src

git clone https://ghproxy.com/github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros.git

用rosdep解决依赖项

PS:如果rosdep使用有问题，可以参考rosdep一键修复解决

rosdep install --from-paths orb_slam_2_ros --ignore-src -r -y

安装编译所需要的依赖软件

sudo apt install libeigen3-dev

编译工作空间

cd ~/catkin_ws

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