21、无线视频传感器网络与网格服务虚拟计算环境的安全保障

无线视频传感器网络与网格服务虚拟计算环境的安全保障

无线视频传感器网络的变化检测

在无线视频传感器网络用于住宅区监控的场景中，有几种关键的变化检测方法。

变化类型及检测基础

• 像素变化（PXC） ：这是一种简单的像素变化检测方法，用于比较视频流中两帧图像。像素用(P)（颜色向量，(X - Y)平面位置）表示，通常比较不同图像帧中(X - Y)平面位置相同的颜色向量。假设初始有一帧无前景物体的背景图像，先逐像素比较检测前景像素，再将前景像素聚类成不同对象。PXC是检测对象特征变化（OFC）的基础。
• 对象特征变化（OFC） ：若PXC能分离出对象，可总结对象的一些特征，如对象大小（像素数量）、对象形状（轮廓）和对象在(X - Y)平面的空间位置（质心）。对象大小用于计算对象3D位置的深度，以调整形状变化检测的形状变化比率。
• 动作变化（ATC） ：这是用户能直接理解的最高级变化。基于OFC检测，可根据不同应用检测ATC。在住宅区监控中，定义了两种人类动作：基于位置变化的移动，以及基于图像扭曲的与人类分离或组合的情况。为确保在线处理，变化时间跨度不超过三帧，源数据是一系列2D图像。

视频流变化检测算法

• OFC（质心）和OFC（形状） ：分别用于检测位置变化和图像扭曲变化，以从视频流中提取代表性图像。OFC（质心）基于对象在(X - Y)平面的质心，OFC（形状）基于对象的形状和大小。