慎用少用c++的static和extern变量-几个常见错误

最新推荐文章于 2025-01-23 08:59:40 发布

集智飞行

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分类专栏： c++ 笔记文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/benchuspx/article/details/135820922

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本文探讨了C++中普通变量、类函数内的静态变量、类的静态成员变量以及头文件中静态变量的使用，强调了它们的作用域和潜在问题，提醒开发者在编程时正确区分和运用它们以避免混淆和错误。

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普通的变量是局部的，只存活于它所在的那个大括号（局部作用域）里，程序运行到超出这个区域后就会被销毁。static修饰的静态变量由于存储于进程的全局数据区，即使程序运行超出了它所在的大括号，该变量依然保持。这貌似给写程序带来了一些便利，但由于类中的static变量是由该类的所有实例化对象所共有，这往往不是我们想要的。举几个常见的例子：

1、类函数里的static变量

比如要写一个周期判断函数，需要记录上一时刻的时间：

/* a.hpp */
#include <ros/ros.h>

class ClassA
{
private:
    ros::Time last_time; //需要在函数外定义
public:
    void func()
    {
        if ((ros::Time::now() - last_time) > ros::Duration(0.1))
        {
            //do something;
            last_time = ros::Time::now();
        }
    }
}

/* a.cpp */
#include "a.hpp"
int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "test_node");
    ClassA a;
    while(true)
    {
        a.func();
        ros::spinOnce();
        ros::Duration(0.001).sleep();
    }
}

这个func函数为了完成计时功能