不同控制算法（PID、LQR、MPC等）适合选用的坐标系类型。
2025-04-02 16:26:40
525
关于笛卡尔坐标系、车体坐标系、Frenet坐标系三者的区别以及使用场景
2025-04-02 16:11:05
370
本文主要演示字节的取反和逻辑非操作。
2025-03-07 14:59:49
206
关于巴特沃斯滤波器和均值滤波器的各自适用处理信号类型及区别总结
2025-03-05 15:00:34
707
线性回归计算斜率原理及C++实现
2025-02-10 16:08:25
1199
本文主要总结静态变量的使用方法。
2025-01-23 08:59:40
1579
基于动力学的MPC横向控制算法回顾总结。
2024-12-31 18:06:23
1358
主要回顾总结队列queue的基本使用方法。
2024-12-25 15:41:50
873
本文主要介绍了及时器相关的time_duration、ptime、time_period、ticks、microsec_clock::local_time()、not_a_date_time、等的用法总结。
2024-11-01 15:38:43
736
本文主要总结回顾Eigen库常用函数的用法。
2024-10-31 11:41:37
2249
本文主要均值滤波算法作用和实现进行归纳回顾。
2024-07-18 17:23:20
1597
针对deque和pair相关容器的定义、原理、使用方法进行总结。
2024-07-18 14:22:13
1290
C++ 函数三种传参形式(指针传递、引用传递、值传递)
2024-07-04 14:36:31
5891
git 常用命令总结
2024-06-13 16:16:01
1107
1
基于运动学的MPC控制器的设计理论详细讲解。
2024-05-07 21:52:14
1309
c++ 多态&&虚函数详细讲解
2024-03-25 22:35:17
986
主要讲解巴特沃斯滤波器的设计原理和公式推导，以及部分代码实现。
2024-03-12 15:06:48
9888
2
Python读取.csv/.txt文件并画图,可局部放大。
2024-03-07 15:47:00
1330
1
本文主要针对卡尔曼滤波器原理，推导公式进行了详细的学习总结。
2024-03-05 11:06:37
4636
本文主要针对MPC和LQR进行对比，分析各自的特点。
2024-02-28 15:17:02
4161
本文对运动学模型进行了详细推导，并进行了线性化和离散化处理，并给出对应的python版和C++版代码实现。
2024-02-27 14:56:06
2738
本文对如何使用ini配置文件进行了详细解析。其次详细解析'\0','\n','\r'的使用。
2024-02-22 14:45:10
3070
3
C++ stringstream类 基本用法详解。
2024-02-21 15:20:05
5892
关于c_str()函数用法的详细解释以及atof()函数和stod()函数的解析
2024-02-20 16:38:36
4203
1
c++ 读取文本文件 ，常用的读取和打开文件方法
2024-02-20 13:46:55
2847
c++ 文本操作 对文本文件进行写入操作。
2024-02-20 10:36:21
463
C++ string 的详细总结。
2024-02-02 16:59:04
1947
关于宏定义的知识进行详细总结。
2024-02-01 17:10:53
3681
1
map 容器的详细总结。
2024-01-31 11:32:10
921
单例设计模式详述。
2024-01-26 15:10:58
1335
1
c++ 类模板学习1
2024-01-24 14:55:48
924
本文给出了Frenet坐标系与Cartesian坐标系的相互转换的推导公式
2024-01-12 13:47:32
3168
3
apollo8.0 基于匹配点计算投影点位姿信息方案
2023-12-13 18:33:52
1409
vector 初始化
2023-05-06 14:59:34
1675
C++ 之返回类型和return 语句常见的误解
2023-05-06 11:15:41
306
vector 二维数组的创建常见方式和获取行和列。
2023-05-05 11:08:11
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在 vscode 中使用 GitLense :拉取、提交、克隆
2023-03-02 15:20:39
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控制算法--扭矩查表法开发
2022-10-17 11:49:32
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1.下载地址：[名称]：VMware15[大小]：490.91MB [语言]：简体中文[安装环境]:Win10/Win8/Win7[VMware15下载链接]：https://pan.baidu.com/s/1OtcNj-E0jWDtaBQSO7Xsqw[提取码]：12342.安装教程：转自：https://mp.weixin.qq.com/s/DcGDkgbrxLK9SjD58qfYsA3.Ubuntu 下载和安装:官网下载地址：https://re...
2021-06-25 11:22:49
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