Clion ubuntu 桌面快捷方式 ros/Ros2 clion调用

最新推荐文章于 2025-10-30 17:17:14 发布
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本文详细指导如何在ROS环境中为CLion创建桌面快捷方式，并介绍在终端内正确启动CLion以连接ROS的配置。步骤包括使用locateclion.sh查找启动路径，执行sh脚本启动，适合开发者快速上手。

Tools ->Create Desktop Entry… //确认后即可出现clion桌面链接

ros 的clion 调用 (ros 下必须在终端中内部启动clion 要不然无法读取ros的默认配置 ros2 一样)

查找clion的启动地址

locate clion.sh

启动sh

sh ......clion.sh (上方查找到的地址，任意一个即可)
ROS2系统学习番外篇1---用CLion开发ROS2程序（编程、编译、调试）
weixinhum
03-29 2451
之前一直用VSCode开发ROS，最近入职和青基的事情终于告一段落，也用学校的邮箱申请到了CLion的高校免费资格（听之前实验室的同学们说CLion很方便），遂开始考虑是不是要用CLion取代VSCode作为ROS的开发IDE。 于是说干就干，开始动手搭建基于CLion的ROS2开发环境，这篇博客是这个折腾的全过程。 创建ROS2工程 首先，先按照下面博客的操作创建一个ROS2的工程： https://blog.youkuaiyun.com/weixinhum/article/details/123800798?spm
【CLion + ROS2】在 clion 中编译调试 ros2 package
weixin_37834269的博客
08-15 3762
最近学习 ros2 的 carla-ros-bridge 代码，发现代码中没有顶层 CMakeLists.txt，这种情况下，clion 无法构建 ros2 工程，从而无法编译调试 ros2 package 或者工程，在浏览了一些网页寻找解决方法之后，发现 链接1，2，3 中给出了很好的指导步骤，这篇文章就是用来记录自己操作时的一点心得。要调试两者的功能时，需要按截图操作。如 2 中所示，需要为 pub，sub 分别创建调试配置，在 5 中选择。目录中所有文件，在用 clion 进行编译之前。
跨平台C++开发：Ubuntu 24.04下CLion安装与配置
最新发布
举世誉之而不加劝，举世非之而不加沮，定乎内外之分，辩乎荣辱之境，斯已矣。
10-30 1177
Ubuntu24.04安装Clion指南
ubuntu20.04配置clion开发ROS2的环境
m0_73577716的博客
04-06 1408
使用vscode开发ros2时老是出现误报错，因此换到clion进行ros2的开发，用这篇博客记录一下。
Ubuntu 20.04中安装CLion并创建桌面快捷方式
wzg2016的博客
04-09 3369
Windows的下载Windows，Mac的下载Mac的。直接上面的地址下载安装即可，安装完后记得不要打开，打开后也要先关闭，这里步骤就忽略了，安装很简单。复制电脑某个位置，我是放置到了 桌面目录下（不推荐，自己选个D盘目录或者其他位置），用户执行脚本后，脚本会自动在当期用户环境变量文件中添加了相关参数文件，脚本执行成功后，一定要重启 CLion!脚本执行成功后，一定要重启 CLion!脚本执行成功后，一定要重启 CLion!打开文件夹里的激活码，粘贴到输入框内，点击。
Ubuntu22Clion配置ROS2环境
weixin_38799245的博客
10-30 989
【代码】Ubuntu22Clion配置ROS2环境。
机器人仿真（1）Ubuntu24.04下CLion的ROS2开发环境配置
qq_45709806的博客
06-30 1283
CLion近期开放非商用免费使用，相比VSCode在ROS2开发中更具优势。针对CLion官网仅提供Windows系统ROS2配置方案的问题，本文提出通过顶层CMakeLists实现流畅开发环境的解决方案。具体步骤包括：安装ROS2和CLion、创建工作空间顶层CMakeLists文件、配置CLion工具链和环境变量，并通过修改CMakeLists实现选择性编译。该方法简化了开发流程，但需要注意避免同名build targets冲突。作者已向JetBrains反馈Ubuntu教程缺失问题，建议用户采用此方案
CLion中编译ROS工程的配置详细教程
10-14
1. 修改CLion启动快捷方式，使其在启动时自动加载ROS环境。 2. 调整CMake选项，确保生成的文件存储在正确的目录下。 3. 如果遇到兼容性问题，切换CLion的CMake版本为系统版本。 通过以上配置，CLion将成为一个强大...
使用CLion调试ROS节点的正确方式/Clion如何调试ROS/调试ROS的方法
weixin_42699538的博客
03-11 4759
网上看了好多CLion调试ROS的教程，但是没一个能用的，自己摸索了好久才找到方法，所以记录了下来，原本这个是我记在Notion上的，但是感觉没人能看得到，所以搬运到优快云上。 👉原文见此处 调试步骤 从命令行终端启动clion 之所以要在命令行启动而不是从图标启动，是因为如果点击图标的话，在 .bashrc 或 .zshrc 中source的ROS环境无法生效，进而导致某些依赖库找不到 在打开项目中选择 <工作空间根目录的绝对路径>/src/CMakeLists.txt 以项目方式打
详解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明
09-14
在Ubuntu 20.04操作系统中安装和配置CLion 2020.1.3以支持ROS（Robot Operating System）开发是一个重要的步骤，对于使用ROS进行机器人软件开发的工程师来说尤其关键。以下是详细的过程： 首先，我们需要**下载安装...
使用CLion配置ROS2项目并Debug
m0_60949958的博客
08-18 1349
在CLIion中的设置找到构建、执行、部署工具，然后选择自定义构建目标，点击“+”，按照如图方式创建：提示：点击自定义构建目标后点击构建后面的“…"，即可打开外部工具窗口，再点击外部工具的”+“即可打开编辑工具窗口，编辑工具窗口中的程序就选择刚才的.bat文件，工作目录需要改成build文件目录下和功能包同名的目录。
2. CLion中ROS设置教程
weixin_44189610的博客
10-16 1957
2.1 如何在源环境中启动clion 1）打开终端运行：source一下你自己的工作空间 source ./devel/setup.bash 2）找到clion的bin文件夹，运行如下命令启动clion ./clion.sh 3）接下来就可以愉快的玩耍了 2.2 如何在clion创建项目 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p ros_workspace/sr...
CLion IDE Ubuntu 打开已存在的project，build, run, debug，设置桌面快捷方式
CharlotteSR's blog
02-06 1294
CLion IDE Ubuntu 打开已存在的project，build, run, debug，设置桌面快捷方式
ubuntu中使用CLION开发ROS2之通信入门
rotga的博客
11-28 681
简单记录下学习ROS2通信的一些东西
写ros2代码一直烦恼于vscode的代码补全？如何用Clion写ros2代码（含Conda环境）
2302_79380635的博客
08-09 1185
在写ros2 python程序时，如果我要引入pytorch、yolo等在虚拟环境才有的玩意，我们就要引入虚拟环境的环境变量，即输入。使用ament_cmake_auto后 要依赖的包 全都写在 package.xml中。使用ament_cmake_auto后 要依赖的包 全都写在 package.xml中。（加入这行配置的含义：我们在编译的时候我们是必须要使用系统环境，否则就会报错。【注意：编译的时候一定一定要在系统环境下编译！【注意：编译的时候一定一定要在系统环境下编译！
ubuntu安装并创建快捷方式clion
weixin_42339173的博客
06-03 818
下载并安装：转自https://blog.youkuaiyun.com/feimeng116/article/details/105898892 下载： 官方下载地址是：https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux 安装 CLion 这个安装也比较简单，就是将安装包解压就可以使用。 为了集中管理，我们就安装在固定目录下面 /opt/clion： $ sudo mkdir /opt/clion 将安装包解压到 /opt/clion： $ sudo tar
第二章：ROS2开发环境搭建----Clion的安装和配置
qq_36358731的博客
11-21 1332
本篇文章主要介绍Clion的基本使用方法
clion ros2 代码 build run debug编译运行断点调试
ABC_ORANGE的博客
04-28 2783
clion官方文档：也可以参考这个：
ROS2、CLion与SLAM
m0_60949958的博客
08-14 592
本次学习使用ROS2-jazzy版本，系统为，非虚拟机非双系统。
如何在Ubuntu配置CLion ROS2开发环境？
08-26
在 Ubuntu 系统中配置 CLion 用于 ROS2 开发的环境，需要完成多个步骤，包括安装 ROS2、设置工作空间、配置 CLion 的 CMake 环境以及解决 Python 包路径问题等。 首先，确保已经安装了 ROS2 并正确配置了系统环境。...
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