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RSS订阅原创 第三章：ROS2开发环境搭建----ROS2的安装以及Clion配置
本章介绍ROS2的安装以及Clion中关于ROS2的相关配置，为Clion开发ROS2做准备本文主要针对在Clion中怎么配置以及调试ROS2作了介绍，下一篇介绍怎么搭建一个ROS2模型，并在Rviz中显示吧，打算一周更新一篇，希望各位网友大大支持吧，半个月一篇也行，最多一个月，不能在多了。
2024-12-01 19:24:22
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原创 ROS2--从零开始搭建小车仿真
本人从事机器人相关工作已经有4、5年了，目前也有一定的知识积累，对ROS1和ROS2有一定的了解，但主要学习的是ROS1。目前ROS2系统也越来越稳定，使用的也越来越多，但是目前网上关于ROS2的信息存在几个问题，第一资料比较少，第二资料碎片化，第三资料深度也一言难尽，如果遇到问题很难找到相关资料，只能去官网查看英文文档，对于英文不太好的我来说实在太痛苦了，或者在一些交流群里发问，祈求哪个大佬能回答下，但是更多时候是无人问津，看到一些女生提问还是有人会回复，对于咱这种完全就看大佬心情了。
2024-11-19 23:29:03
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原创 Tensorflow2 keras自定义层和激活函数
Tensorflow2自定义层和激活函数带参数的自定义激活函数带参数的自定义层使用网上大多数都是这种方法：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39875161/article/details/104678867在网上搜了许多，都没找我想要的自定义方法，所以自己摸索着写了个，也不知道对不对，反正参数是会更新。在此做个记录，以免以后忘记了。带参数的自定义激活函数from tensorflow.python.keras.engine.base_layer import Layerf
2021-04-01 16:41:06
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2
yolo1，yolov2, yolov3
2019-11-25
Rcnn，FastRcnn, FasterRcnn
2019-11-25
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