bearsh的博客

本代码主要是对ORB_SLAM2 提取的关键帧Tcw pose 图片/深度图进行对其然后用python 进行读取和四元数转换在这里插入代码片#! /usr/bin/env pythonimport cv_bridgeimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringimport cv2import sysfrom sensor_msgs.msg import Imagefrom cv_bridge import CvBridge ,CvBridgeE

Tools ->Create Desktop Entry… //确认后即可出现clion桌面链接ros 的clion 调用 (ros 下必须在终端中内部启动clion 要不然无法读取ros的默认配置 ros2 一样)查找clion的启动地址locate clion.sh 启动shsh ......clion.sh (上方查找到的地址，任意一个即可)...

使用ROS读取话题图片和深度图并且生存点云数据输出在日rviz下显示1、创建功能包功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1、创建功能包#1、在src目录下创建功能包catkin_make_pkg picture2pc