Could not find a package configuration file provided by “octomap_msgs“ with any of the following

原创已于 2022-12-16 14:04:47 修改 · 1k 阅读

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#自动驾驶 #人工智能

于 2022-08-16 18:51:38 首次发布

在尝试配置ROS Melodic项目时遇到了CMake错误，提示无法找到octomap_msgs的package配置文件。解决方案是通过运行`sudo apt install ros-melodic-octomap-ros`来安装缺失的依赖。

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "octomap_msgs" with
  any of the following names:

    octomap_msgsConfig.cmake
    octomap_msgs-config.cmake

[solution]

sudo apt install ros-melodic-octomap-ros

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