curl behind proxy

最新推荐文章于 2025-12-02 17:34:22 发布
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#机器人 #自动驾驶 #人工智能 

# http proxy
curl --proxy http://127.0.0.1:7890 -v https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -o ros.asc

# socks proxy
curl --socks5 http://127.0.0.1:7891 -v https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -o ros.asc

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使用proxy实现内网穿透，配置内外网数据库互为主从同步数据
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一、使用proxy实现内网穿透 准备 教程参考地址：https://snail007.github.io/goproxy/manual/zh/#/ proxy软件的git地址：https://github.com/snail007/goproxy/releases 准备两台服务器： 一台有固定IP的外网服务器，例如：180.76.123.37 一台内网环境的服务器，例如：192.168.1.137 安装命令及方法 安装最新proxy文件的命令，两台服务器均需要安装，命令如下： 备注：所有命令都需要
Curl
gongliliang的专栏
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Received HTTP code 503 from proxy after CONNECT
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用git clone下载时，总是出现错误。Received HTTP code 503 from proxy after CONNECT。自己不爱看英文，其实自己能静下心来把英文读懂了，多尝试，问题就已经解决了。最后还是请师兄帮忙： git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git --config http.proxy= --config http...
curl-手册
weixin_30672019的博客
05-28 258
Manual -- curl usage explained Related: Man Page FAQ LATEST VERSION You always find news about what's going on as well as the latest versions from the curl web pages, located at: ...
npm ERR! code ENOTFOUND npm ERR! errno ENOTFOUND npm ERR! network request to http://registry.cnpmjs.org/babel-eslint failed, reason: getaddrinfo ENOTFOUND registry.cnpmjs.org registry.cnpmjs.org:80 npm ERR! network This is a problem related to network connectivity. npm ERR! network In most cases you are behind a proxy or have bad network settings. npm ERR! network npm ERR! network If you are behind a proxy, please make sure that the npm ERR! network 'proxy' config is set properly. See: 'npm help config' npm ERR! A complete log of this run can be found in: npm ERR! C:\Users\P644038\AppData\Roaming\npm-cache\_logs\2025-05-21T03_56_21_648Z-debug.log
05-22
curl -I http://registry.cnpmjs.org/ # 测试服务器响应头 ``` 如果发现无法解析域名或超时，需进一步排查本地 DNS 配置或其他网络环境因素。 #### 4. 更新 Node.js 和 NPM 版本 较低版本的 Node.js 可能会引发...
Could not install Gradle distribution from 'https://services.gradle.org/distributions/gradle-8.11.1-bin.zip'. Reason: java.net.UnknownHostException: services.gradle.org Please ensure gradle distribution url is correct. If you are behind an HTTP proxy, please configure the proxy settings
03-14
好的，我现在需要帮助用户...- 执行`curl -v https://services.gradle.org`查看详细连接过程，确认是否被防火墙拦截[^3]。 ### 4. 清除Gradle缓存 删除`~/.gradle`目录下的缓存文件，重新同步项目触发纯净安装。 ---
Could not install Gradle distribution from 'https:/mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-8.13-bin.zip'. Reason: java.net.ConnectException: Connection refused: getsockopt Please ensure gradle distribution url is correct. If you are behind an HTTP proxy, please configure the proxy settings.
08-24
curl -I https://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-8.13-bin.zip ``` - ✅ 若返回 `HTTP/2 200`：镜像源正常 - ❌ 若返回 `Connection refused` 或超时：镜像源不可用 #### 2️⃣ **解决方案：切换镜像源**...
柯马弧焊机器人气流智能调节
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传统柯马焊接机器人所采用的固定流量供气模式，在一定程度上满足了焊接的基本需求，但随着对焊接工艺精细化、节能化要求的不断提高，其弊端逐渐显现。
【LeetCode】大厂面试算法真题回忆（151）——机器人走迷宫
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类型定义如何判断可达格子 (1)可走到出口DFS 标记为 1陷阱格子 A能进入但走不到出口DFS 两方向均为 A不可达格子 B入口永远到不了DFS 后仍是 B墙 0不可通过输入直接标记带障碍不可逆路径图的终点可达性判断考察 DFS、状态标记、边界判断、方向限定路径等能力。
智能焊接机器人模拟器
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robotEMU机器人焊接仿真工具3.0提供完整的焊接仿真流程：支持通过相机点位扫描建模，可单点或连续扫描生成焊点数据；生成的识别焊点与建模动作关联，支持显示所有焊点；焊接步骤创建功能包含过渡点、起弧、收弧等操作类型，可组合识别焊点和补充点位；最后通过一键执行功能自动完成所有预设焊接步骤。系统实现了从焊点识别到焊接操作的全流程自动化仿真。
DeviceNet主站转ProfiNet热插拔网关：西门子1500在线更换焊接机器人I/O不停产
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本文介绍了捷米特JM-PN-DNTM协议转换网关在某汽车主机厂焊接产线中的应用案例。该产线存在西门子S7-1500PLC与欧姆龙DeviceNet网络无法直接通讯的问题，导致控制系统割裂、信息流中断等痛点。通过引入该网关实现了ProfiNet与DeviceNet的双向协议转换，将分散的现场设备数据集中上传，简化了系统架构。实施后实现了控制系统统一、数据无缝流动，显著提升了产线效率。这种工业网关解决方案可推广至锂电池、半导体、食品包装等行业，为智能制造提供数据基础。
2025 年中国养老机器人行业全景分析：技术演进、市场格局与商业化路径
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《2025 养老机器人行业研究报告》显示，中国老龄化加速，2024 年 60 岁及以上人口超 3.1 亿，失能人口近 5000 万，护理员缺口超 550 万，传统养老模式难以为继。养老机器人分康复、护理、陪伴三类，2023 年市场规模 66 亿元，预计 2030 年达 183 亿元。政策持续加码，我国牵头制定国际标准，行业迎发展机遇。海外企业领跑高端市场，国内企业凭性价比抢占中低端，商业模式向 “硬件 + 服务 + 数据” 转型，资本聚焦康复机器人领域。
轮式巡检机器人的驱动系统
start_up_go的博客
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轮式巡检机器人驱动系统是保障其自主移动的核心执行单元，主要由驱动架构、核心部件、控制逻辑和辅助设计构成。驱动架构需适配巡检场景需求，包括差速驱动（适用于规整场景）和全向驱动（适用于狭窄空间）。核心部件包含动力源（如直流无刷电机）、传动机构、车轮组件和控制单元（电机控制器和传感器）。驱动控制逻辑通过PID算法和差速算法实现精准调速和转向控制。辅助设计则涵盖减震防护、能量管理和安全保护等功能，确保机器人在复杂环境下的稳定运行。整个系统围绕动力输出稳定、控制精度高和环境适应性强三大核心需求进行优化设计。
基于多传感器融合的水下管道自动巡检机器人系统设计与实现
huanghm88的专栏
12-01 180
本文设计了一款用于大直径（Φ6m）水下管道巡检的自主式水下机器人（AUV）。该机器人采用1.8m×0.6m×0.4m的紧凑结构，配备16个测距声呐、DVL、IMU等传感器和8推推进系统，可实现1.5km长距离管道内的自主巡航。系统通过多传感器融合实现居中导航、精准定位和缺陷检测，并具备自动返回功能。详细阐述了硬件结构、软件架构及核心算法，包括基于声呐的管道模型拟合、多自由度运动控制等关键技术，为水下管道全自动巡检提供了完整解决方案。
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