使用Rviz完成摄像头（camera）的视频采集

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一、准备摄像头

1.找到虚拟机设置，将USB设置为3.1
在这里插入图片描述
2.连接摄像头
在这里插入图片描述
3.连接成功如下
在这里插入图片描述
4.检查能否使用
使用cheese命令
在这里插入图片描述

二、使用Rviz

1.启动Rviz
打开两个终端分别执行以下命令

roscore
rviz

三、Rviz显示摄像头

1.安装uvc camera包

sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera
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巴卫939
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