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RSS订阅原创 [Ubuntu] 记录系统崩掉进入initramfs模式后的解决方法
上图中提示我要修改sata的模式，然后我打开我Dell G3 3590一看对应的，果然是在RAID On选项上，然后直接修改，成功重启！数据也全部都还在，爽！本文主要记录我自己Dell G3 3590老电脑的Ubuntu系统挂掉的解决记录,仅为记录。不详细纠察原因，与网上的解决方法十分不同。本来已经打算重装系统啦，但是在重装的时候看到了一篇这样的博客。大致的意思就是我的ubuntu识别不到文件系统了。
2025-02-25 22:25:46
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原创 【Linux】Ubuntu中，如何创建软件的快捷方式放到桌面上
首先进入到/usr/share/applications/路径下，找到自己想要的软件，这里以我的vim为例子。本文主要介绍Ubuntu中，如何创建软件的快捷方式放到桌面上。如果不行的话，那就右键一下桌面的对应链接文件，再点击。
2025-02-24 23:10:28
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原创 【GDB】 断点的相关设置
假设是只有一个源cpp文件编译生成的可执行程序，那么最简单的方法就是按照源代码行号打断点。//等价于b 12;这样就是在该源文件第12行设置一个断点。
2025-02-23 21:10:37
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原创 【C++】C++中函数返回的局部对象的生命周期
输出的顺序是由对象销毁的顺序决定的。fox2是局部对象，先销毁；fox是main()中的对象，后销毁。因此，输出为：复制GPT的回答中提到了一个函数返回对象的生命周期的点，再问…
2025-02-15 23:48:37
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原创 【C/C++学习笔记之声明式和定义式】
在学习Effective C++的时候，看到了声明式和定义式这两个概念，突然感觉自己好像一直对这两个概念都区分不清楚。所以本文主要研究二者区别联系。在声明式的基础之上，还会进行内存的分配，同时也可以对变量进行初始化。还有一点就是，声明和定义往往可以同时进行，这也是为什么我不能将二者区分清楚的原因。int i = 0;//声明&&定义&&初始化int i;//声明&&定义&&未初始化上面的代码主要是为了搞清楚，为什么酷似变量的定义（static const int NumTurns = 5;
2023-09-24 17:25:10
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原创 C++,Qt知识点总结
在C++中，函数重载是指在同一个作用域内定义多个函数，这些函数具有相同的名称但不同的参数列表。当你在代码中使用 const 成员函数时，编译器会强制执行只读操作，这可以防止你无意中修改对象的成员变量，从而提高代码的可读性。在C++中，凡是类中定义的函数，统统为inline函数。当我们的父类指针使用子类来进行new的时候，对应的犯法，就会去调用子类的。在一个父类下面的子类有很多的时候，父类指针可以根据不同的子类实例化，来做出不同的反应。如果没有定义，它会执行接下来的代码，如果已经定义，它会跳过接下来的代码。
2023-07-12 11:31:56
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原创 ROS下Rviz的摄像头视频采集和标定
我需要有/usb_cam和/usb_cam/image_raw，这两个东西来为标定程序来服务。以上原因分析和解决办法，是基于我的环境来的，如果有类似的问题，请按照分析方法分析自己的原因，再看看我的解决方法是否有用。在运行了rosrun uvc_camera uvc_camera_node 之后，可以使用cheese命令检查。它会启动一些节点，其中包括了/use_cam/image_raw和/use_cam。如果，就检查一下自己的USB是不是3.x。如果还有问题，那么就去下对应的usb驱动。
2022-12-27 01:07:05
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原创 【计算机网络实验二-wireshark实验】
2.ping 你旁边的计算机（同一子网），同时用 Wireshark 抓这些包（可 arp 过滤），查看 ARP 请求的格式以及请求的内容，注意观察该请求的目的 MAC 地址是什么。qige.io接收到后，应该要回复一个ack包，同时，它为了断开与我的连接，也要发一个FIN包，所以这里二三两次挥手被合在一起了。刷新一次 qige.io 网站的页面同时进行抓包，你会发现不少的 304 代码的应答，这是所请求的对象没有更改的意思，让浏览器使用本地缓存的内容即可。最后我的主机再回复一个ack确认位为1的包。
2022-12-18 00:25:34
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原创 【计算机网络实验一-验证性实验】
IPv6地址：IP协议的地址，与ipv4不同的是，它更长，容量更大，其中它的格式基本是这样的，2001:0DB8:02de:0000:0000:0000:0000:0e13,每一位都按16进制写，四位一组，一共六组。与DHCP客户端位于同意网段的DHCP服务器都会收到DHCP DISCOVER报文，DHCP服务器选择跟接收DHCP DISCOVER报文接口的IP地址处于同一网段的地址池，并且从中选择一个可用的IP地址，然后通过DHCP OFFER报文发送给DHCP客户端。当然我们的ip肯定是不一样的。
2022-12-18 00:25:02
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原创 【类中定义过大二维数组导致段错误】
例如：项目场景：力扣刷题 5. 最长回文子串 出现内存不足bug这里可以看到，运行程序后，明明还应该有cin等待输入，但是程序直接结束啦原因分析：我在类里面定义了一个长1005宽1005的二维数组。这导致了内存溢出。所以修改为全局变量。
2022-12-05 23:43:40
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原创 Ubuntu16 下载ros kinetic
本文主要介绍在Ubuntu16下安装ros kinetic的操作步骤参考博客相关博客提示：这里对文章进行总结：以上就是今天要讲的内容，本文简单介绍了ros的安装，以及某些踩坑的解决方法。
2022-10-31 23:01:16
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原创 【qt实现生产者消费者】
操作系统是四大件之一，这里为了完成对应的生产者消费者实验，用qt进行了实现。本文就介绍一下怎么用qt的多线程来实现生产者消费者。（本文主要注重代码的实现，原理部分如信号量就不详细讲啦）这里讨论最简单的，一个生产者和一个消费者对一片缓冲区进行读写操作。当缓冲区满时，生产者不能再进行生产，当缓冲区为空时，消费者不能再进行消费。接下来上一段的代码，介绍一下p,v操作的实现sleep(1);//睡眠一秒 } s --;s ++;}这里两个原语操作，s可以为对应的缓冲资源，以及互斥变量mutex。
2022-10-17 11:19:04
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原创 【Ubuntu16编译qt项目，对应的.so文件出错】
项目场景：在ubuntu下make编译qt项目代码，本来在项目文件中存在.so文件，却报错找不到对应的.so文件。
2022-10-16 17:40:26
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原创 Qt报错 使用信号槽,报error: ‘staticMetaObject‘ is not a member of ‘XXX‘
Qt报错 使用信号槽,报error: 'staticMetaObject' is not a member of 'XXX'
2022-10-13 12:06:45
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