ROS环境下的Rviz摄像头视频采集及标定【标定未完成】

最新推荐文章于 2025-06-12 22:44:16 发布

原创

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本文详细介绍了在ROS环境下安装配置ROS，使用Rviz采集摄像头视频，以及摄像头标定的过程。在ROS安装过程中遇到的问题，如公钥添加、防火墙拦截等，都给出了相应的解决方法。在Rviz中成功显示摄像头画面后，还提到了摄像头标定的后续步骤。

ROS环境下的Rviz摄像头视频采集及标定

一、ROS的安装与配置
二、Rviz摄像头采集视频
三、摄像头标定
四、参考资料

一、ROS的安装与配置

1.1 添加软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在这里插入图片描述
1.2 添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

在这里插入图片描述
1.3 安装公钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

在这里插入图片描述

1.4 更新软件列表

sudo apt update

在这里插入图片描述

1.5 安装ROS

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

第一次安装报错
在这里插入图片描述
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