17、探索ADSI安全与.NET框架语言的奥秘

探索ADSI安全与.NET框架语言的奥秘

1. ADSI搜索性能优化

ADSI搜索性能的提升方法多样。首先,可通过在搜索参数中指定属性来定义查询的深度和范围,避免搜索不必要的区域,从而缩短搜索时间。例如,合理设置范围和深度参数,可让搜索更具针对性。

此外,还有其他优化选项:
- 分页(Paging) :将数据分割成较大的块,更高效地通过网络连接传输。
- 引用(Referrals)、索引(Indexing)和对象类别(Object Categories) :这些都有助于提高搜索性能。

ADSI支持两种搜索方言:SQL和LDAP。同时,客户端缓存数据也是一种优化方式,它能让用户在无需往返服务器的情况下浏览数据,但会增加客户端计算机的内存使用。

使用ADO查询ADSI时,连接、命令和记录集对象可用于访问和操作搜索返回的数据。例如,以下代码示例展示了使用ADO更新特定部门用户的部门编号:

' 此示例将更新gkcomput.com销售部门所有用户的部门编号
' 这是使用ADO更新ADSI字段的推荐方法
2. ADSI安全机制

任何与用户、组或计算机账户的接口都会引发安全问题,ADSI也不例外。ADSI安全主要涉及用户认证和访问控制。

2.1 认证方式
  • 使用ADsOpenObject函数 :该函数用于为目录服务和操作建立用户凭据。但如果
**机械臂阻抗控制仿真程序(MATLAB实现)** 本项目提供了一套完整的机械臂阻抗控制仿真解决方案,采用MATLAB编程环境实现。该程序集成了核心控制算法、动力学建模以及交互力仿真模块,旨在为相关领域的研究教学提供一个结构清晰、功能完备的仿真平台。 **核心内容概述:** 1. **控制算法实现**:程序实现了基于位置的阻抗控制策略。该策略通过构建虚拟的弹簧-阻尼系统模型,动态调节机械臂末端执行器的位置指令,以模拟外部环境交互时的柔顺行为。算法核心在于求解二阶目标阻抗方程,生成适配的轨迹修正量。 2. **仿真环境构建**:包含一个典型的平面或空间多自由度机械臂动力学模型。该模型采用拉格朗日方法建立,能够准确计算机械臂在运动过程中的关节力矩。同时,仿真环境设置了可自定义的虚拟接触平面,用于模拟机械臂环境之间的接触力。 3. **交互过程仿真**:通过预设的轨迹任务(如点到点运动、轨迹跟踪),演示机械臂在自由空间运动以及环境发生接触时的完整动态过程。仿真结果将直观展示不同阻抗参数(刚度、阻尼、惯性)对系统接触力位置跟踪误差的影响规律。 **主要功能输出:** * 执行主脚本可自动完成仿真计算,并生成多幅分析图表。 * 关键输出包括:各关节角度、角速度、控制力矩随时间的变化曲线;末端执行器的实际运动轨迹期望轨迹对比;末端环境之间的接触力/力矩曲线。 * 通过修改参数配置文件,用户可便捷地调整机械臂模型参数、阻抗控制参数、期望轨迹以及环境接触刚度等,以验证不同工况下的控制性能。 本程序代码结构模块化,注释详尽,便于使用者理解算法流程并进行二次开发,适用于机械臂柔顺控制、人机交互等领域的算法验证初步研究。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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