3、远程手术与智能健康中的深度学习：技术突破与未来展望

远程手术与智能健康中的深度学习：技术突破与未来展望

1. 远程手术手势控制界面研究

在远程手术领域，传统手术方式多依赖复杂的机器人工具获取输入信息，而利用手势进行远程手术输入的研究相对较少。为解决这一问题，研究人员提出了基于手势的远程手术界面新方向。

1.1 模拟环境实验

研究团队进行了一系列实验来验证该方法的可行性。具体步骤如下：
1. 手势记录与处理 ：在加拿大阿尔伯塔大学，使用Leap motion传感器记录并处理手部手势。
2. 手势原语提取 ：自动从记录中提取手部手势的原语。
3. 远程控制 ：将这些原语传输到法国里昂，用于远程控制导管。

实验结果通过图8展示了基于远程检测手势的导管在不同阶段的移动位置，部分血管模型未捆绑以便更清晰观察导管。图9则对比了导管的预期轨迹（蓝线，基于手势检测）和实际轨迹（红线，在机器人控制器输出端测量）。

1.2 讨论与未来计划

当前实验验证了该方法的可行性以及导管基部机器人控制器的准确性，但导管尖端的位置和方向准确性仍未知。由于导管尖端可能出现意外弯曲和扭曲，会产生额外误差。为纠正这些偏差，需要在导管尖端引入跟踪方法，可通过视觉（摄像头）反馈在模拟中测试准确性。长期来看，还将测量磁跟踪器在获取导管尖端位置和方向反馈的准确性，并计划在实验动物上进行测试，以确定该方法在实际手术中的可行性。

1.3 未来任务

要实现一个功能性的原型，还面临诸多挑战，未来任务包括：
1. 使用磁传感器