19、手术机器人与深度学习：现状、挑战与未来展望

手术机器人与深度学习：现状、挑战与未来展望

手术流程与选择

在某些情况下，传统手动显微手术可能比机器人手术更具优势。研究表明，当手术视野充足时，传统手术比机器人辅助显微手术速度更快。为了制定最佳治疗方案，医生需要在治疗前对患者进行评估，并提前规划手术流程。然而，由于手术过程中存在一定的不确定性，很难预测哪些手术能提供良好的手术视野，哪些不能。因此，为了达到预期的手术效果，外科医生可能需要在手术过程中在机器人手术和传统手术之间进行切换。虽然这种切换是可行的，但这是一个繁琐且耗时的过程，需要手术室工作人员熟悉手术机器人的操作。如果切换过程拖延太久，可能会导致成本上升，并且延长手术和麻醉时间可能会增加并发症的发生几率。为了优化手术流程，手术机器人需要能够适应显微手术中的不确定性，并实现传统手术和机器人显微手术之间的无缝快速切换。

以下是手术流程的简单示意：

graph LR
    A[术前患者评估] --> B[手术方案规划]
    B --> C{选择手术方式}
    C -->|传统手术| D[进行传统手术]
    C -->|机器人手术| E[进行机器人手术]
    D -->|必要时| F[切换至机器人手术]
    E -->|必要时| G[切换至传统手术]
    F --> H[完成手术]
    G --> H

手术机器人的未来发展方向

• 成本降低 ：随着腹腔镜机器人辅助手术市场竞争的加剧，RAS系统及相关耗材的价格有望降低。规模经济效应将