71、MongoDB与Apache Cassandra数据库操作指南

MongoDB与Apache Cassandra数据库操作指南

1. MongoDB数据插入操作

1.1 插入函数说明

在MongoDB中插入一个或多个文档可以使用 insert 函数,但需要注意的是,该函数在未来版本中将会被移除,建议使用MongoDB® C++接口的插入函数。其语法如下:

n = insert(conn,collection,documents)

此函数会返回使用MongoDB连接插入到集合中的文档数量,可指定一个或多个文档进行插入。

1.2 插入操作示例

1.2.1 以结构体形式插入单个文档

以下是将单个文档从MATLAB导出并插入到MongoDB集合的步骤:
1. 创建MongoDB连接:

server = "dbtb01";
port = 27017;
dbname = "mongotest";
conn = mongo(server,port,dbname);
  1. 验证连接:
isopen(conn);

若返回 logical 1 ,则表示数据库连接成功。
3. 创建文档结构体:

document.employee = 28;
document.department = 'Sales';
document.salary = 200000;
  1. 指定集合并插入文档:
collection = "employee";
n = insert(conn,collection,document);
  1. 关闭连接:
close(conn);
1.2.2 以结构体数组形式插入多个文档

步骤如下:
1. 创建MongoDB连接(同单个文档插入步骤1)。
2. 验证连接(同单个文档插入步骤2)。
3. 创建文档结构体数组:

employee1.employee = 26;
employee1.department = 'Sales';
employee1.salary = 100000;
employee2.employee = 27;
employee2.department = 'Training';
employee2.salary = 150000;
documents = [employee1 employee2];
  1. 指定集合并插入文档:
collection = "employee";
n = insert(conn,collection,documents);
  1. 关闭连接(同单个文档插入步骤5)。
1.2.3 以表格形式插入多个文档

步骤如下:
1. 创建MongoDB连接(同单个文档插入步骤1)。
2. 验证连接(同单个文档插入步骤2)。
3. 创建工作区变量并生成表格:

employee = [26;27];
department = {'Sales';'Training'};
salary = [100000;150000];
documents = table(department,employee,salary);
  1. 指定集合并插入文档:
collection = "employee";
n = insert(conn,collection,documents);
  1. 关闭连接(同单个文档插入步骤5)。
1.2.4 以结构体单元数组形式插入多个文档

步骤如下:
1. 创建MongoDB连接(同单个文档插入步骤1)。
2. 验证连接(同单个文档插入步骤2)。
3. 创建文档结构体并生成单元数组:

employee1.department = 'Sales';
employee1.employee = 26;
employee1.salary = 100000;
employee2.department = 'Training';
employee2.employee = 27;
employee2.salary = 150000;
documents = {employee1;employee2};
  1. 指定集合并插入文档:
collection = "employee";
n = insert(conn,collection,documents);
  1. 关闭连接(同单个文档插入步骤5)。
1.2.5 插入Map对象

步骤如下:
1. 创建MongoDB连接(同单个文档插入步骤1)。
2. 验证连接(同单个文档插入步骤2)。
3. 构建Map对象文档:

months = {'January','February','March'};
payslips = [4500,5000,4500];
document = containers.Map(months,payslips);
  1. 指定集合并插入文档:
collection = "employee";
n = insert(conn,collection,document);
  1. 关闭连接(同单个文档插入步骤5)。

1.3 输入输出参数说明

参数 说明 类型
conn MongoDB连接,需指定为 mongo 对象 mongo 对象
collection 集合名称,指定为字符串标量 字符串标量
documents 要插入的文档,可指定为字符串标量、字符向量、结构体等多种类型 字符串标量、字符向量、结构体、结构体数组、结构体单元数组、表格、Map对象、句柄或值类
n 插入到数据库集合中的文档数量,返回为数值标量 数值标量

1.4 插入操作流程图

graph TD;
    A[创建MongoDB连接] --> B[验证连接];
    B --> C{连接是否成功};
    C -- 是 --> D[创建文档];
    C -- 否 --> E[终止操作];
    D --> F[指定集合];
    F --> G[插入文档];
    G --> H[关闭连接];

2. MongoDB数据删除操作

2.1 删除函数说明

remove 函数用于从MongoDB集合中删除一个或多个文档,同样,该函数在未来版本中会被移除,建议使用MongoDB® C++接口的删除函数。其语法如下:

n = remove(conn,collection,mongoquery)

此函数会返回使用MongoDB连接从集合中删除的文档数量,需使用MongoDB查询来指定要删除的一个或多个文档。

2.2 删除操作示例

2.2.1 使用MongoDB查询删除文档

步骤如下:
1. 创建MongoDB连接(同插入操作中创建连接步骤)。
2. 验证连接(同插入操作中验证连接步骤)。
3. 创建MongoDB查询:

collection = "employee";
mongoquery = '{"department":"Sales"}';
  1. 删除文档:
n = remove(conn,collection,mongoquery);
  1. 关闭连接(同插入操作中关闭连接步骤)。
2.2.2 删除集合中的所有文档

步骤如下:
1. 创建MongoDB连接(同插入操作中创建连接步骤)。
2. 验证连接(同插入操作中验证连接步骤)。
3. 使用空查询删除所有文档:

collection = "employee";
n = remove(conn,collection,"{}");
  1. 关闭连接(同插入操作中关闭连接步骤)。

2.3 输入输出参数说明

参数 说明 类型
conn MongoDB连接,需指定为 mongo 对象 mongo 对象
collection 集合名称,指定为字符串标量 字符串标量
mongoquery MongoDB查询,指定为字符串标量或字符向量,需使用JSON样式的字符串查询数据库 字符串标量、字符向量
n 从数据库集合中删除的文档数量,返回为数值标量 数值标量

2.4 删除操作流程图

graph TD;
    A[创建MongoDB连接] --> B[验证连接];
    B --> C{连接是否成功};
    C -- 是 --> D[创建查询];
    C -- 否 --> E[终止操作];
    D --> F[指定集合];
    F --> G[删除文档];
    G --> H[关闭连接];

3. MongoDB数据更新操作

3.1 更新函数说明

update 函数用于更新MongoDB集合中的一个或多个文档,该函数在未来版本中会被移除,建议使用MongoDB® C++接口的更新函数。其语法如下:

n = update(conn,collection,findquery,updatequery)

此函数会返回使用MongoDB连接在集合中更新的文档数量,需使用MongoDB查询来查找和更新文档。

3.2 更新操作示例

步骤如下:
1. 创建MongoDB连接(同插入操作中创建连接步骤)。
2. 验证连接(同插入操作中验证连接步骤)。
3. 指定集合并创建查询:

collection = "employee";
findquery = '{"department":"Sales"}';
updatequery = '{$inc:{"salary":5000}}';
  1. 更新文档:
n = update(conn,collection,findquery,updatequery);
  1. 关闭连接(同插入操作中关闭连接步骤)。

3.3 输入输出参数说明

参数 说明 类型
conn MongoDB连接,需指定为 mongo 对象 mongo 对象
collection 集合名称,指定为字符串标量 字符串标量
findquery MongoDB查找查询,指定为字符串标量或字符向量,需使用JSON样式的字符串查找数据库中的文档 字符串标量、字符向量
updatequery MongoDB更新查询,指定为字符串标量或字符向量,需使用JSON样式的字符串指定更新条件 字符串标量、字符向量
n 在数据库集合中更新的文档数量,返回为数值标量 数值标量

3.4 更新操作流程图

graph TD;
    A[创建MongoDB连接] --> B[验证连接];
    B --> C{连接是否成功};
    C -- 是 --> D[创建查找查询];
    C -- 否 --> E[终止操作];
    D --> F[创建更新查询];
    F --> G[指定集合];
    G --> H[更新文档];
    H --> I[关闭连接];

4. Apache Cassandra数据库连接选项

4.1 连接选项对象创建

要创建Apache Cassandra数据库的连接选项对象,可使用 databaseConnectionOptions 函数。

4.2 连接选项属性说明

属性 说明 类型 默认值
DataSourceName 数据源名称,可用于 apacheCassandra 函数创建Cassandra数据库连接 字符串标量
Vendor 数据库供应商,此属性为只读,通过 databaseConnectionOptions 函数的 vendor 输入参数设置 字符串标量
ContactPoints 接触点,即Cassandra集群中一个或多个节点的主机地址,可指定为字符串标量或字符串数组 字符串标量、字符串数组 "localhost"
PortNumber 连接主机的端口号 正数值标量 9042
SSLEnabled 是否启用SSL连接 逻辑值 false
LoginTimeout 登录超时时间,指定C++驱动在尝试连接到Cassandra数据库时等待的秒数 正数值标量 5
RequestTimeout 请求超时时间,数据库等待返回CQL查询的秒数,此属性为只读 正数值标量 12

4.3 连接选项操作函数

  • setoptions :用于设置Apache Cassandra数据库连接选项。
  • testConnection :测试Apache Cassandra数据库连接。
  • reset :将Apache Cassandra数据库连接选项重置为默认值。
  • saveAsDataSource :保存Apache Cassandra数据源。

4.4 创建Cassandra数据源并设置连接选项示例

步骤如下:
1. 创建Cassandra数据源:

vendor = "Cassandra";
opts = databaseConnectionOptions("native",vendor);
  1. 设置连接选项:
opts = setoptions(opts, ...
    "DataSourceName","CassandraDataSource", ...
    "ContactPoints","localhost","PortNumber",9042, ...
    "SSLEnabled",false,"LoginTimeout",5, ...
    "RequestTimeout",12);
  1. 测试数据库连接:
username = "";
password = "";
status = testConnection(opts,username,password);
  1. 保存配置好的数据源:
saveAsDataSource(opts);

4.5 连接选项操作流程图

graph TD;
    A[创建连接选项对象] --> B[设置连接选项];
    B --> C[测试连接];
    C --> D{连接是否成功};
    D -- 是 --> E[保存数据源];
    D -- 否 --> F[调整选项并重新测试];
    F --> B;

5. 总结

本文详细介绍了MongoDB的插入、删除和更新操作,以及Apache Cassandra数据库的连接选项设置。以下是操作的关键要点总结:

5.1 MongoDB操作总结

操作 函数 输入参数 输出参数 注意事项
插入 insert conn mongo 对象)、 collection (字符串标量)、 documents (多种类型) n (数值标量) 未来版本将移除,建议使用C++接口函数
删除 remove conn mongo 对象)、 collection (字符串标量)、 mongoquery (字符串标量或字符向量) n (数值标量) 未来版本将移除,建议使用C++接口函数
更新 update conn mongo 对象)、 collection (字符串标量)、 findquery (字符串标量或字符向量)、 updatequery (字符串标量或字符向量) n (数值标量) 未来版本将移除,建议使用C++接口函数

5.2 Apache Cassandra操作总结

  • 创建连接选项对象使用 databaseConnectionOptions 函数。
  • 通过 setoptions 函数设置连接选项。
  • 使用 testConnection 函数测试连接。
  • 最后使用 saveAsDataSource 函数保存数据源。

通过掌握这些操作,开发者可以更高效地对MongoDB和Apache Cassandra数据库进行数据管理和连接配置。在实际应用中,应根据具体需求选择合适的操作方法,并注意函数在未来版本的变化。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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