ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found

最新推荐文章于 2025-10-26 15:29:24 发布

转载最新推荐文章于 2025-10-26 15:29:24 发布 · 5.8k 阅读

在ROS下创建节点后运行，出现[rospack] Error: package '***' not found的错误，原因是未配置环境。解决办法是在命令行输入source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。

ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found

这是由于没有配置环境的原因所造成的，解决方法：输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

baicai_c

关注关注

4
点赞
踩
7

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

【[rospack] Error: package ‘plumbing_pub_sub‘ not found】

weixin_47869094的博客

10-15

2220

在ROS 2中，ros2 run 命令是一个重要的工具，允许用户在特定的ROS包内运行可执行文件。这两个函数共同确保了 ros2 run 命令的功能：通过 get_executable_path 查找可执行文件路径，然后通过 run_executable 在子进程中运行该可执行文件，最终实现了ROS包内特定可执行文件的执行功能。因此，在排查问题时，除了注意环境变量和可执行文件的路径，也要关注ROS2 run命令对参数的处理方式，以及它是如何在子进程中执行的。它的主要功能是构建命令，并在子进程中运行该命令。

ORB-SLAM3 Ubuntu ros melodic 编译的坑

浪浪山已在身后

04-13

2693

先啰嗦一下，网上很多方法都是自己试了之后才知道网上说的方法都是参考或者叫药引子，只是起到启发作用，最后解决问题还是要靠自己。解决过的问题，还是要积累一下，不然总感觉在重复做轮子，这辈子不是做轮子就是在赶去做轮子的路上。一、回归主题，在编译orb-slam过程出现这个问题， Error: package 'ORB_SLAM' depends on non-existent package 'o...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

在ubuntu18.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3时遇到的问题总结

超爱吃小蛋糕的66的博客

05-19

7423

记录一下在UBUNTU18.04系统上使用ROS跑数据集时遇到的问题

记录在Ubuntu20.4运行ORB-SLAM3遇到的问题

最新发布

wxr66的博客

10-26

280

【摘要】运行ROS时出现"ORB_SLAM3包未找到"错误，原因是ROS_PACKAGE_PATH被重置。解决方法是：在~/.bashrc中确保先source ROS环境（/opt/ros/noetic/setup.bash），再添加ORB_SLAM3路径到ROS_PACKAGE_PATH。修改后需重新加载配置、验证路径、刷新rospack缓存，最终通过rosrun命令可成功启动ORB_SLAM3。关键点：环境变量加载顺序直接影响包查找结果。（149字）

ORB-SLAM3 ROS 编译报错：Failed to invoke rospack to get compile flags for package ‘ORB_SLAM3‘. Look abov.

weixin_62952541的博客

07-19

2517

【代码】ORB-SLAM3 ROS 编译报错：Failed to invoke rospack to get compile flags for package ‘ORB_SLAM3‘. Look abov.

ROS问题 [rospack] Error: package '***' not found

spurmoon的博客

11-19

3万+

ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found 这是由于没有配置环境的原因所造成的，解决方法：输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ...

[rospack]Error:package not found

weixin_51170061的博客

01-09

4233

1. package 没有被正确地create在workspace下的src目录，同时源码也要被正确地放在src目录，检查是否有更新package.xml文件。2.没有成功运行devel/setup.bash。

ROS系列——主从机通信时[rospack] Error: package ‘******‘ not found [librospack]: error while executing command

2301_76776609的博客

01-13

586

首先将启动模型文件的功能包,我的是robot_car该文件下载到从机里，做一个与主机相同的路径。主机路径为/home/ubuntu/demo01_ws/src/robot_car，在从机中建立工作空间demo01_ws/src。这个错误时博主使用ros分布式架构下主从机通信，主机启动模型显示文件，从机启动rviz显示机器人模型，但是tf坐标变换正确而不显示模型。将robot_car功能包下载到从机中，在从机中使用ssh 命令下载该文件夹。在这种情况下从机没有该路径无法加载模型文件。

ROS报错[rospack] Error: package ‘.....‘ not found

酸梅果茶的博客

08-03

1万+

ROS使用rviz报错：某个包没有找到，可能有以下几个原因：一般情况下是没有source，cd到工作空间目录，souece一下即可。

古月居ROS入门21讲第10讲报错[rospack] Error: package ‘learning_topic‘ not found

m0_46626448的博客

04-22

1135

联想thinkbook14+系统同时安装了ros(noetic)和ros2(foxy)。在这里宣传一下鱼香ROS（），其中的一键安装功能十分好用，无脑安装ROS，ROS2，unbutnu系统下的VScode...

ros学习过程中遇到的一些小问题

07-08

问题描述：编译运行rosrun包名文件名时出现找不到包的问题，例如[rospack] Error: package 'plumbing_pub_sub' not found。原因分析：没有找到运行所指示的包可能自己建立的工作空间改变。解决方案： * 检查包...

[rospack] Error: package ‘.....‘ not found

热门推荐

勿忘初心,方得始终

01-07

3万+

在ros编程中如果报出 [rospack] Error: package '.....' not found 某个包没有找到，则有一下几方面的原因 1 包名写错了 2 包所在的ros工作空间没有在ros环境中，此时可以按照以下步骤进行检查 1 env | grep ros 命令查看人环境设置 ROS_PACKAGE_PATH= 是否有你工作空间的路径 2 若没有则设置 * 1 可以通过最...

ROS 错误之 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found

weixin_30697239的博客

07-31

727

ubuntu 下面情况处理 $ cd $gedit .bashrc 再后面加入两行 source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/lv/catkin_ws/devel/setup.bash （/lv/catkin_ws/ 换成自己的目录）关掉 shell 重新运行 r...

[rospack] Error: package ‘learning_communication‘ not found

Yifancoder的博客

05-17

2478

出现问题： [rospack] Error: package 'learning_communication' not found yf@yf:~/Alltest/catkin_ws/src$ rosrun learning_communication talker [rospack] Error: package 'learning_communication' not found 在最后运行时，出现error: package ‘***’ not found错误解决方法：so...

ros中输入rosrun出现[rospack] Error: package ‘.....‘ not found

qq_33973712的博客

08-25

3万+

今天学习ros21讲第10讲，在照着教程输入: $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ source devel/setup.bash $ roscore $ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun learning_topic velocity_publisher 但是输入最后一句后（learning_topic是我自己创造的功能包），有如下报错： [rospack] Error: package 'learning

ROS自定义功能包运行报错:package ‘XXX‘ not found

Electrical_IT的博客

08-28

4134

自定义了一个功能包txtread，修改了CMakeLists.txt和package.xml，catkin_make顺利，看到了终端显示traversing 7 packages in topological order中有txtread。roscore后，rosrun txtread txtread.py时，报错： $ rosrun txtread txtread.py [rospack] Error: package 'txtread' not found 没找到功能包，用tab也确实看不到txtre

rosrun显示错误：找不到包

m0_44999129的博客

02-25

1万+

项目场景：在ubuntu20.04中安装成功ROS之后，运用vscode开发时出现的问题，在rosrun之前应该启动roscore。问题描述：编译运行rosrun 包名文件名时出现找不到包的问题：例如 [rospack] Error: package 'plumbing_pub_sub' not found 原因分析：没有找到运行所指示的包可能自己建立的工作空间改变解决方案： 1.检查包名是否写错 2.检查是否没有包 3.检查ros工作空间 env | g

[古月居ros21讲出现问题及个人解决方案1]第十讲出现：[rospack] Error: package ‘learning_topic‘ not found

weixin_48211080的博客

10-14

6871

如下图所示：解决方法：在同一个终端里面同时进行环境配置和rosrun learning_topic velocity_publisher 重新打开一个终端，并且输入 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash rosrun learning_topic velocity_publisher 即可完成 ...

ros2 run 提示Package ‘xxx‘ not found

超爱吃小蛋糕的66的博客

08-19

3146

ros2的package编译成功了，也能在install/package_name/lib/package_name目录下找到可执行文件，单独运行可执行文件也没问题，但是在工作空间目录下使用`ros2 run `运行时提示找不到功能包

rosrun运行中[rospack] Error: package 'probot_demo' not found该怎么解决

10-08

<think>我们正在解决ROS运行时出现的包未找到错误。用户遇到了`[rospack] Error: package 'probot_demo' not found`的错误，这通常意味着ROS系统无法定位到名为`probot_demo`的包。可能的原因及解决方案如下： 1. 包未安装或未构建：确保该包已经正确构建。在catkin工作空间中，使用`catkin_make`或`catkin build`构建包。 2. 环境变量未设置：ROS需要source setup.bash文件以设置环境变量。通常，在终端中运行： ```bash source /opt/ros/<ros_distro>/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 假设工作空间在~/catkin_ws ``` 将`<ros_distro>`替换为你的ROS版本（如melodic、noetic等）。 3. 工作空间未正确配置：确保你的包位于catkin工作空间的src目录下，并且你已经在该工作空间中构建了包。 4. 包名错误：确认包名确实是`probot_demo`，检查包目录下的`package.xml`文件中的`<name>`标签。 5. 多个工作空间的覆盖问题：如果你有多个工作空间，确保你source的是包含该包的工作空间的setup.bash，并且注意source的顺序（后source的会覆盖前面的）。 6. 环境变量ROS_PACKAGE_PATH：检查该环境变量是否包含你的包所在的路径。可以使用`echo $ROS_PACKAGE_PATH`查看。逐步排查：步骤1：检查包是否存在使用`rospack find probot_demo`来查找包，如果找不到，会报同样的错误。步骤2：确认工作空间已构建进入你的catkin工作空间（例如`~/catkin_ws`），运行`catkin_make`或`catkin build`重新构建。步骤3：source setup.bash 在运行任何ROS命令之前，确保已经source了对应工作空间的setup.bash。可以将其添加到`~/.bashrc`中以便自动source。步骤4：检查package.xml 确保包目录下有正确的`package.xml`文件，并且其中的包名与你要运行的包名一致。步骤5：检查ROS_PACKAGE_PATH 查看`ROS_PACKAGE_PATH`是否包含了你的工作空间的路径。如果没有，你需要source setup.bash。如果以上步骤都不能解决问题，请提供更多信息，例如你的工作空间结构、ROS版本等。相关问题： 1. 如何在Ubuntu中安装ROS? 2. 如何创建一个ROS工作空间? 3. 如何编写一个ROS包的package.xml文件? 4. 如何解决ROS环境变量配置问题? 5. ROS中的包依赖关系如何处理? </think>### 解决 `[rospack] Error: package 'probot_demo' not found` 错误的方案此错误表示ROS无法定位到 `probot_demo` 包。请按顺序排查以下步骤： #### 1. **验证包是否存在** ```bash rospack list | grep probot_demo ``` - 若无输出，说明系统未识别该包，继续排查 - 若有输出但路径错误，检查路径权限：`ls -l <输出路径>` #### 2. **刷新ROS环境** ```bash source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 替换为你的工作空间路径 ``` > 注：每次打开新终端都需执行，或将其添加到 `~/.bashrc`[^1] #### 3. **检查工作空间结构** 确保目录结构正确： ``` catkin_ws/ └── src/ └── probot_demo/ # 包目录 ├── CMakeLists.txt ├── package.xml # 核心配置文件 └── ... # 其他文件 ``` - 验证 `package.xml` 存在且包含： ```xml <name>probot_demo</name> ``` #### 4. **重新构建包** ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make # 或 catkin build catkin_make install # 若使用了install模式 ``` #### 5. **检查环境变量** ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` - 输出应包含路径：`/home/<用户名>/catkin_ws/src` - 若缺失，手动添加： ```bash export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/<用户名>/catkin_ws/src ``` #### 6. **检查包依赖** 在 `probot_demo/package.xml` 中确认： ```xml <build_depend>roscpp</build_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> ``` 安装缺失依赖： ```bash rosdep install --from-paths src --ignore-src -y ``` #### 7. **排查路径冲突** ```bash rospack profile # 重建包索引 rospack find probot_demo # 验证路径 ``` ### 常见故障场景 | 场景 | 解决方案 | |-------------------------------|------------------------------| | 包不在 `src` 目录下 | 移动包到正确位置后重建 | | 多个工作空间冲突 | 确保只source目标工作空间 | | `package.xml` 文件损坏 | 检查XML语法或从源码恢复 | | ROS版本与包不兼容 | 确认包支持当前ROS发行版 | > 提示：使用 `rosenv` 或 `direnv` 工具可自动管理环境[^2]。