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RSS订阅原创 Windows运行orbslam3的stereo_inertial_euroc示例（提供EuRoC数据集的夸克下载链接）
本文详细介绍了在Windows系统下编译和运行ORB-SLAM3中stereo_inertial_euroc可执行程序的完整流程。主要内容包括：1）在Visual Studio中配置项目属性，设置编译选项和依赖库路径；2）添加必要的第三方库（OpenCV、Boost等）并修改源码实现Windows兼容；3）准备运行环境，包括下载EuRoC数据集和配置词典文件；4）提供标准命令行格式说明和实际运行示例。文章还特别提示了常见问题的解决方法，如glew32.dll缺失等问题，为开发者提供了完整的配置指南和运行说明
2025-12-24 19:00:09
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原创 ORB-SLAM3 在 Windows 的实现（全网最详细，配有附相关库夸克下载链接）
本文详细介绍了在Windows系统下使用Visual Studio 2022编译多个计算机视觉相关库的完整流程。主要内容包括： Boost库的编译配置（1.83.0版本） OpenCV的安装与环境变量设置 GLEW库的静态/动态版本编译（2.1.0版本） Pangolin库的CMake配置与编译 DBoW2和g2o库的编译过程 每个步骤都包含了关键参数说明和常见问题解决方案，特别强调了x64平台、静态链接(/MT)等核心配置要求。所有编译过程均采用Release模式，最终生成所需的静态库文件(.lib)。文
2025-11-13 21:57:04
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原创 记录在Ubuntu20.4运行ORB-SLAM3遇到的问题
【摘要】运行ROS时出现"ORB_SLAM3包未找到"错误，原因是ROS_PACKAGE_PATH被重置。解决方法是：在~/.bashrc中确保先source ROS环境（/opt/ros/noetic/setup.bash），再添加ORB_SLAM3路径到ROS_PACKAGE_PATH。修改后需重新加载配置、验证路径、刷新rospack缓存，最终通过rosrun命令可成功启动ORB_SLAM3。关键点：环境变量加载顺序直接影响包查找结果。（149字）
2025-10-26 15:29:24
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原创 ORB-SLAM3在Ubuntu20.04下的前期环境配置
本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统下安装ROS（Noetic）、OpenCV、EIGEN、Pangolin和ORB-SLAM3的完整流程。主要内容包括：1）通过换源和使用小鱼ROS一键安装ROS；2）安装OpenCV及其依赖库；3）安装EIGEN库和Pangolin依赖项；4）编译ORB-SLAM3并修改相关CMakeLists.txt配置文件。文中提供了具体的终端命令和文件修改指导，确保各软件的正确安装和配置。所有步骤完成后，用户可通过测试验证安装是否成功。
2025-10-23 22:51:09
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原创 ROS之TF入门
我们通过tf2_ros.TransformListener()函数来获取publisher所发布的人坐标与地坐标位置信息，发现tf2_ros.TransformListener()函数需要填入一个buffer参数，因此我们用tf2_ros.Buffer()函数来创建buffer参数。案例：假设一个人（people）站在相对地球地心(world)坐标位置(0.2,0,0.5)上，人所看到的树(tree)在人的坐标位置(2,3,5)上，此时树在地心上的坐标是多少？以上代码内容参考autolabor赵左虚。
2023-11-12 01:14:14
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原创 STM32串口通信
允许数据在两个方向上传输，但每个时刻只允许一个方向传输。可理解为一个端口可以是发送端也可以是接收端，但在某一时刻数据只能从发送端传到接收端。即设备上有发送端和接收端两个端口，同一时刻内可以进行两个方向上的传输。我们设置波特率为9600，硬件流控制为无，使发送和接收使能，没有奇偶校验，停止位为1，字长为8。当单片机接收到信号时产生中断，并使单片机的发送端给电脑发送单片机所接收到的信息。单片机与外部通信的方式可分为并行通信和串行通信。串行通信的通信方式又可分为同步通信和异步通信。
2023-10-28 16:34:38
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原创 STM32F103中断库函数配置
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。分为抢占优先级(0~3)和响应优先级(0~3)[数字越小优先级越高]抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
2023-10-22 15:08:41
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原创 STM32F103定时器库函数配置
定时器中断配置，同时配置 NVIC:void TIM_ITConfig();滋出时间=周期时间*计数次数（ARR+1）=(ARR+1)*(PSC+1)/FCK。一个周期时间=1/颗率（CL_CNT)=（PSC+1)/FCK(时钟源）初始化定时器,配置ARR、PSC：TiM_TimeBaseInit();使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();使能定时器：TIM_Cmd();此文参考海创电子科技。
2023-10-21 16:44:18
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空空如也
求特征点匹配定位的开源Python项目
2025-10-31
机械臂如何实现对运动物体进行抓取
2024-02-27
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