[rospack] Error: package ‘learning_communication‘ not found

最新推荐文章于 2024-08-25 22:43:24 发布
原创 最新推荐文章于 2024-08-25 22:43:24 发布 · 2.4k 阅读 · 7 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

出现问题：

[rospack] Error: package 'learning_communication' not found

yf@yf:~/Alltest/catkin_ws/src$ rosrun learning_communication talker
[rospack] Error: package 'learning_communication' not found

在最后运行时，出现error: package ‘***’ not found错误

       解决方法：source devel/setup.bash

ROS通信编程
li_de_kun的博客
03-20 337
ROS通信编程 文章目录ROS通信编程创建工作区间 创建工作区间 工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。包含： src:代码空间(Source Space) build:编译空间(Build Space) devel:开发空间(Development Space) install:安装空间 1.创建工作区间 使用命令mkdir -p ~/catkin_ws/src；cd ~/catkin_ws/src;catkin_ws_init_workspace 2.编译工作空间 使用命令cd ~/catk
ROS——话题通信、服务通信编程
qq_43678923的博客
03-20 607
文章目录ROS通信编程一、话题通信编程二、服务通信编程 ROS通信编程 一、话题通信编程 二、服务通信编程
ROS 错误之 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found
weixin_30697239的博客
07-31 704
ubuntu 下面情况处理 $ cd $gedit .bashrc 再后面加入两行 source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/lv/catkin_ws/devel/setup.bash （/lv/catkin_ws/ 换成自己的目录） 关掉 shell 重新运行 r...
ROS问题 [rospack] Error: package '***' not found
spurmoon的博客
11-19 3万+
ros下创建节点后运行总是出现[rospack] Error: package '***' not found 这是由于没有配置环境的原因所造成的，解决方法：输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash                        ...
[rospack]Error:package not found
weixin_51170061的博客
01-09 4062
1. package 没有被正确地create在workspace下的src目录，同时源码也要被正确地放在src目录，检查是否有更新package.xml文件。2.没有成功运行devel/setup.bash。
[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
热门推荐
勿忘初心,方得始终
01-07 3万+
在ros编程中如果报出 [rospack] Error: package '.....' not found 某个包没有找到，则有一下几方面的原因 1 包名写错了 2 包所在的ros工作空间没有在ros环境中，此时可以按照以下步骤进行检查 1 env | grep ros 命令查看人环境设置 ROS_PACKAGE_PATH= 是否有你工作空间的路径 2 若没有则设置 * 1 可以通过最...
[古月居ros21讲出现问题及个人解决方案1]第十讲出现：[rospack] Error: package ‘learning_topic‘ not found
weixin_48211080的博客
10-14 6799
如下图所示： 解决方法：在同一个终端里面同时进行环境配置和rosrun learning_topic velocity_publisher 重新打开一个终端，并且输入 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash rosrun learning_topic velocity_publisher 即可完成 ...
ncut@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/ncut/catkin_ws Source space: /home/ncut/catkin_ws/src Build space: /home/ncut/catkin_ws/build Devel space: /home/ncut/catkin_ws/devel Install space: /home/ncut/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ncut/catkin_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/ncut/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/ncut/catkin_ws/devel;/home/ncut/robot_ws/devel;/opt/ros/melodic -- This workspace overlays: /home/ncut/catkin_ws/devel;/home/ncut/robot_ws/devel;/opt/ros/melodic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found suitable version "2.7.17", minimum required is "2") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python2 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/bin/empy -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/ncut/catkin_ws/build/test_results -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found version "2.7.17") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests-2.7 -- catkin 0.7.29 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on WARNING: package "usb_cam" should not depend on metapackage "image_transport_plugins" but on its packages instead -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 4 packages in topological order: -- ~~ - learning_communication -- ~~ - learning_tf -- ~~ - usb_cam (plain cmake) -- ~~ - mbot_description -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command instead. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:69 (catkin_workspace) -- Configuring i
最新发布
03-30
好的，我现在要解决用户遇到的Catkin工作空间构建错误。错误信息显示工作空间里包含了非Catkin包，导致... 若出现`Could NOT find std_msg`等错误，需在`package.xml`中添加依赖： ```xml <depend>std_msgs ``` ---
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message): add_message_files() directory not found: /home/ros/catkin_ws/src/msg Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:11 (add_message_files) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed 编译工作区间出错
03-26
用户提到的错误信息是CMake在调用add_message_files时找不到指定的msg目录，比如路径/home/vector/Robot/catkin_ws/src/learning_communication/msg。根据引用内容[^1]和[^2]，这两个案例都涉及到msg目录未被正确...
ROS学习笔记3-工作空间、功能包、通讯模型的实现
与君决绝的小窝
03-27 389
ROS学习笔记3-工作空间、功能包、通讯模型的实现1.工作空间1.1 创建工作空间1.2创建功能包1.3工作空间的覆盖1.4话题中的Publisher和Subscriber1.4.1创建Publisher1.4.2创建Subscriber1.4.3编译功能包1.4.4运行代码1.4.5自定义话题消息 1.工作空间 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹。一般包括以下四个目录空间：1.src：代码空间：存储所有ROS功能包的源码文件；2.build：编译空间：存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件；3
[rospack] Error: package 'learning_service' not found
Bruce's blog
12-25 2267
出现问题： [rospack] Error: package ‘learning_service’ not found bruce@bruce-desktop:~$ rosrun learning_service person_server [rospack] Error: package 'learning_service' not found 在最后运行时，出现error: package...
ROS无法查找功能包路径的解决办法：[rospack] Error : package ‘learning_tf‘ not found
skye_fly的博客
08-19 1595
ROS无法查找功能包路径：[rospack] Error : package ‘learning_tf’ not found 运行程序时不能忘记 source devel/setup.bash，如果之前为了省略每次运行程序时重新source的步骤，而在bashrc文件最后加入了source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash命令，有可能重启ubuntu后系统会自行在bashrc文件后面加上一句source/opt/ros/melodic/setup.ba
ROS-解决 learning_communication_generate_messages_cpp does not exist.
千羽的计算机视觉与机器人
05-30 2773
使用ROS新建工作空间并按照例程建立talker和listener，在编译时报错： CMake Error at learning_communication/CMakeLists.txt:131 (add_dependencies): The dependency target “learning_communication_generate_messages_cpp” of target “listener” does not exist. CMake Error at learning_communi
Package ‘learning_service‘ not found
04-10 365
Package 'learning_service' not found。
古月居ROS入门21讲 第10讲 报错[rospack] Error: package ‘learning_topic‘ not found
m0_46626448的博客
04-22 946
联想thinkbook14+系统同时安装了ros(noetic)和ros2(foxy)。在这里宣传一下 鱼香ROS（），其中的一键安装功能十分好用，无脑安装ROS，ROS2，unbutnu系统下的VScode...
ros中输入rosrun出现[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
qq_33973712的博客
08-25 2万+
  今天学习ros21讲第10讲，在照着教程输入: $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ source devel/setup.bash $ roscore $ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun learning_topic velocity_publisher   但是输入最后一句后（learning_topic是我自己创造的功能包），有如下报错： [rospack] Error: package 'learning
[rospack] Error: package ‘learning_servvice‘ not found
airluv1906的博客
01-03 275
[rospack] Error: package 'learning_servvice' not found
[rospack] Error: package ‘ros_communication‘ not found
蜗牛牛的博客
08-25 226
【代码】[rospack] Error: package ‘ros_communication‘ not found。
ROS bug/problem list
m0_37923410的博客
02-01 778
pakage not found rosrun后 打开一个终端 rosrun learning_communication listener [rospack] Error: package ‘learning_communication’ not found 解决 在该终端下 kong@kong-virtual-machine:~/catkin_ws$ source ~/catkin_ws/d...
[rospack] Error: package cpp_test not found
03-27
<think>好的，我现在需要帮助用户解决“rospack找不到cpp_test包”的问题。首先，我得理解用户的问题。用户在使用ROS时遇到了rospack命令找不到包的报错，具体是cpp_test包。我需要回忆ROS相关的工作空间结构和包管理机制。 首先，ROS的包通常位于工作空间的src目录下，用户需要正确配置环境变量，比如通过source devel/setup.bash来使包可见。可能用户没有正确source这个文件，导致rospack无法找到包。所以第一步应该检查是否source了setup文件。 接下来，用户可能没有正确构建包。使用catkin_make或catkin build后，如果没有错误，才会生成必要的文件。如果构建失败，包也不会被识别。这时候需要用户检查构建过程中是否有错误，并重新构建。 然后，包的名字是否正确也很重要。用户可能将包名写错了，或者在package.xml文件中没有正确声明包名。需要检查CMakeLists.txt和package.xml中的包名是否一致，并且是否与用户使用的名称完全匹配，包括大小写。 另外，工作空间的路径是否正确？有时候用户可能在其他目录下执行命令，或者工作空间没有被正确添加到ROS_PACKAGE_PATH中。可以通过echo $ROS_PACKAGE_PATH查看路径是否包含工作空间的src目录。 还有可能的问题包括，包的目录结构不正确，比如没有在src下正确放置包，或者缺少必要的文件如package.xml和CMakeLists.txt。需要确保这些文件存在且配置正确。 最后，如果以上步骤都检查过了，可能需要清除构建目录并重新构建，或者检查是否有多个工作空间导致冲突。另外，用户可能安装了不同版本的ROS，导致环境配置不一致。 现在需要将这些思路整理成步骤，用中文清晰表达，并确保每个步骤有对应的解决方案。同时，根据用户提供的引用，可能需要引用相关的安装命令或错误处理，比如引用[3]中的安装构建工具的命令。不过用户提供的引用中并没有直接关于ROS的，但可能需要提及安装必要的构建工具，如catkin等。 另外，生成相关问题时，应该围绕ROS包管理、构建错误、环境配置等方向提问，比如如何创建ROS包，如何调试构建错误，环境变量设置等。 总结步骤： 1. 检查是否source了工作空间的setup文件。 2. 确认包已正确构建。 3. 验证包名是否正确。 4. 检查包的路径是否在ROS_PACKAGE_PATH中。 5. 确保包结构正确。 6. 其他高级排查步骤，如重新生成环境等。 确保回答结构清晰，分步骤说明，并引用相关参考资料中的命令（如安装构建工具的部分）。同时，生成的相关问题要贴近用户可能遇到的后续疑问。</think>### 解决`rospack error: package "cpp_test" not found`的方法 #### 1. 确认工作空间已正确初始化并激活 - **步骤**：确保执行了`source devel/setup.bash`（假设工作空间为`catkin_ws`）。 如果未激活环境变量，ROS 无法识别自定义包。建议在终端中运行： ```bash source /path/to/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 若需永久生效，可将此命令添加到`~/.bashrc`文件中[^3]。 #### 2. 检查包是否成功构建 - **步骤**：进入工作空间根目录（如`catkin_ws`），运行`catkin_make`或`catkin build`重新构建包。 若构建失败，需检查以下文件： - **`CMakeLists.txt`**：确认包含`find_package(catkin REQUIRED)`和`catkin_package()`声明。 - **`package.xml`**：验证包名`<name>cpp_test</name>`是否与`rospack`查询的名称完全一致（包括大小写）。 #### 3. 验证包路径是否被ROS识别 - **步骤**：运行以下命令检查路径是否包含工作空间的`src`目录： ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 若未包含，手动添加路径： ```bash export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH ``` #### 4. 检查包目录结构 - **要求**：包的目录结构必须为： ``` catkin_ws/src/ └── cpp_test/ ├── CMakeLists.txt ├── package.xml └── (其他源码文件) ``` 缺少`package.xml`或`CMakeLists.txt`会导致包无法被识别。 #### 5. 排查命名冲突或缓存问题 - **步骤**：若修改过包名或路径，需清理旧构建缓存： ```bash rm -rf catkin_ws/build catkin_ws/devel catkin_ws/install ``` 然后重新构建。 #### 6. 高级调试 - **工具**：使用`rospack list`列出所有已识别的包，确认`cpp_test`是否在列表中。 若未列出，检查工作空间权限或文件系统错误。 --- ###
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值