13、利用ROS和TensorFlow进行深度学习

利用ROS和TensorFlow进行深度学习

1. 相关库介绍

在深度学习领域，有多个优秀的开源库可供选择，以下为你介绍几个常见的库：
- Theano ：这是一个开源的Python库（ http://deeplearning.net/software/theano/ ），能让我们高效地优化和评估涉及多维数组的数学表达式。它主要由加拿大蒙特利尔大学的机器学习小组开发。
- Torch ：Torch是一个科学计算框架，广泛支持机器学习算法，并且优先使用GPU。它基于脚本语言LuaJIT构建，底层使用C/CUDA实现（ http://torch.ch/ ），效率非常高。
- Caffe ：Caffe（ http://caffe.berkeleyvision.org/ ）是一个深度学习库，专注于模块化、速度和表达性。它由伯克利视觉与学习中心（BVLC）开发。

2. TensorFlow入门

TensorFlow是一个主要为快速数值计算而设计的开源库，主要与Python配合使用，由Google发布。它可以作为创建深度学习模型的基础库，既适用于研究和开发，也可用于生产系统。其优点在于