35、颜色图像处理技术解析

颜色图像处理技术解析

1. 颜色识别中的文字宽度确定与图像选择

在颜色识别场景中，当相机视角不佳时，图像里可能会出现两处文字。对于这种情况，会采用阈值处理将融合的数字分割为单个对象。由于更宽的文字更适合识别尺寸，所以仅选取最宽的对象进行分析，舍弃其他对象。

接下来测量剩余文字的宽度，并选择文字更宽的相机图像。不过，由于膨胀操作，测量的宽度会显著大于实际宽度，因此该方法不能用于测量文字的实际宽度，仅用于比较两张图像中文字宽度以选择合适的相机图像。

确定文字宽度以选择更好相机图像的步骤如下表所示：
| 类别 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 目录 | \Examples\Color |
| 照明 | 白色 LED 前照明 |
| 检查函数 | 1. 图像捕获
2. 转换彩色图像，将图像转换为强度图像
3. 调整图像大小，将图像尺寸减半以加快评估速度
4. 过滤图像，使用对比度滤波器增强灰度过渡
5. 归一化图像，增强图像对比度
6. 定义感兴趣区域（ROIs），在文字水平上定义覆盖整个图像宽度的搜索区域
7. 确定阈值，计算分割文字的阈值
8. 通过阈值创建 ROIs，分割数字
9. 计算特征，计算对象的高度、宽度和面积以排除尺寸环侧面的边缘
10. 筛选 ROIs，过滤掉尺寸环侧面的边缘和其他杂散元素
11. 绘制 ROIs，绘制一个人工图像，其中找到的数字为白色，其余图像为黑色
12. 在 ROIs 中过滤图像，膨胀人工数字以将它们融合在一起
13. 通过阈值创建 ROIs，从合并的数字创建一个对