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RSS订阅原创 深度学习车道线检测之 LaneNet （使用tensorflow2.4.0跑通）
本文仅用来整理回顾所学知识。参考链接：无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现_AdamShan的博客-优快云博客
2021-11-12 22:22:14
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原创 使用tensorflow-gpu 遇到的问题
1. 使用命令 tf.config.list_physical_devices('GPU') 检查GPU是否可用遇到的问题：Could not load dynamic library 'libcusolver.so.10'; dlerror: libcusolver.so.10: cannot open shared object file: No such file or directory; LD_LIBRARY_PATH: /opt/ros/melodic/lib:/usr/loca...
2021-11-09 10:45:17
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原创 OpenCV函数用法之warpPerspective
warpPerspective(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) -> dst @brief Applies a perspective transformation to an image. The function warpPerspective transforms the source image using the specified matrix: \f[\tex...
2021-10-28 19:21:15
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原创 Python中下划线在变量名中的用法
参考链接：Python中下划线的5种含义 - 知乎 (zhihu.com)PEP 8 -- Style Guide for Python Code | Python.org单前导下划线：_var 单末尾下划线：var_ 双前导下划线：__var 双前导和末尾下划线：__var__ 单下划线：_1. 单前导下划线 _var当涉及到变量和方法名称时，单个下划线前缀有一个约定俗成的含义。 它是对程序员的一个提示 - 意味着Python社区一致认为它应该是什么意思，但程序的行为不受
2021-10-28 19:01:40
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原创 OpenCV函数用法之calibrateCamera
参考链接：opencv中标定函数calibrateCamera_ychl87的专栏-优快云博客世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上述公式的简单推理过程如下考虑到镜头畸变其中，k1,k2,k3,k4,k5和k6为径向畸变，p1和.
2021-10-28 17:28:04
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原创 openCV函数用法之 findChessboardCorners
(4条消息) findChessboardCorners函数学习笔记_Nemox-优快云博客_findchessboardcorners
2021-10-20 19:52:28
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原创 python函数用法之numpy.mgrid
参考链接：『python笔记』numpy中mgrid的用法_布衣小张-优快云博客_mgridnumpy中的mgrid函数_KangLongWang的博客-优快云博客_mgrid函数mgrid函数返回多维结构np.mgrid[第1维，第2维，第3维，…]每一维的表示为np.mgrid[起点：终点：步长]当步长为实数时，表示按间隔来分，.1表示从起点按0.1递增(左闭右开递增)当步长为复数时，表示按点数来分，5j表示把从起点到终点等分成5个点(左闭右闭等分)>..
2021-10-20 19:40:24
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原创 Python函数用法之numpy.reshape()
太长不看版：numpy中的reshape():reshape(nx,ny): 将数据重组成nx行，ny列的数据。 reshape(-1,ny): 将数据重组成ny列的数据，行数自动计算、自动调整。 reshape(nx,-1):将数据重组成nx行的数据，列数自动计算、自动调整。>>> a = np.arange(6)>>> print(a.reshape(-1,1))[[0] [1] [2] [3] [4] [5]]>>>.
2021-10-20 17:21:28
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原创 win10环境下配置pytorch深度学习环境（anaconda3 + cuda 11.1 + cudnn 8005 + pytorch 1.9）
参考链接：深度学习环境配置2——windows下的torch=1.2.0环境配置_Bubbliiiing的学习小课堂-优快云博客_神经网络学习小记录（本文为了加深配置环境的印象及存档。）1.安装anaconda3Anaconda是为了使我们更方便地使用python，其中集成了许多使用python时会用到的包，不需要我们再单独一个个下载。另外anaconda支持我们创建多个环境，不同环境安装不同的框架，比如pytorch,tensorflow,keras等，只需要使用 conda crea...
2021-10-14 11:38:19
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原创 【解决问题】使用pip安装模块后，VS Code无法加载
easydict 显示安装成功……但在导入包时显示红色波浪线，Import "easydict" could not be resolved。解决办法：设置 --> 搜索python.autoComplete.extraPaths-->将包的地址配置到settings中成功！# 我发现删除settings中的包地址，模块依旧可以导入成功，所以我怀疑可能安装模块成功后，需要加载一段时间后，在代码中才能使用。[猫猫疑惑] 等下次再尝试以下……...
2021-09-08 17:11:43
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原创 PyTorch学习记录之使用过的(不常用的)标准库模块 - easydict, __future
1. easydictfrom easydict import EasyDict as edictEasyDict可以让你像访问属性一样访问dict里的变量。from easydict import EasyDict as edictdict1 = edict({'name': 'Tiger&sheep', 'Age': 30})print(dict1['name'])print(dict1.name)运行结果：...
2021-09-08 16:56:02
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原创 VS code 完全清除终端内容
1. 打开 文件-首选项-键盘快捷方式//或者：按ctrl+shift+p， 输入open keyboard shortcuts，并回车2. 搜索workbench.action.terminal.clear3. 双击设置快捷键，可自定义，比如 CTRL+K。
2021-08-20 16:11:03
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空空如也
空空如也
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