2、机器人操作系统（ROS）入门指南

机器人操作系统（ROS）入门指南

1. 机器人技术与ROS简介

机器人技术是一项具有变革世界潜力的新兴技术。机器人在很多方面能够替代人类工作，这也引发了人们对工作被取代的担忧。但可以确定的是，机器人技术将成为未来具有重大影响力的技术之一。随着新技术的发展，该领域的机会也会增多，机器人技术和自动化有望在未来创造大量的就业机会。

机器人软件开发是机器人技术中能提供大量就业机会的主要领域之一。软件赋予了机器人或机器生命，通过软件可以扩展机器人的能力，如控制、感知和智能等功能都依赖软件实现。机器人软件涉及计算机视觉、人工智能和控制理论等多种相关技术，开发机器人软件并非易事，需要多个领域的专业知识。

对于移动应用开发，有iOS和Android的软件开发工具包（SDK），那机器人开发是否有通用的软件框架呢？答案是肯定的，其中比较流行的机器人软件框架就是机器人操作系统（ROS）。

2. ROS概述

ROS是一个开源、灵活的机器人编程软件框架。它提供了硬件抽象层，开发者无需担心底层硬件，就能构建机器人应用程序。同时，ROS还提供了各种软件工具，用于可视化和调试机器人数据。

ROS框架的核心是消息传递中间件，即使进程运行在不同的机器上，也能相互通信和交换数据，消息传递可以是同步或异步的。ROS中的软件以包的形式组织，具有良好的模块化和可重用性。利用消息传递中间件和硬件抽象层，开发者可以为机器人创建各种功能，如移动机器人的地图构建和导航等。而且，ROS的大多数功能与机器人类型无关，新机器人可以直接使用这些功能包，无需修改包内代码。

ROS在大学中有广泛的合作，众多开发者为其做出贡献，是一个由全球开发者支持的社区驱动项目，活跃的开