29、工业检测中的存在验证技术详解

工业检测中的存在验证技术详解

在工业检测领域，确保产品的正确装配和部件的存在至关重要。本文将详细介绍几种常见的存在验证方法，包括使用 PTZ 相机的存在验证、简单测量的装配验证以及使用分类器的存在验证，并深入探讨其原理、操作步骤和应用案例。

1. 使用 PTZ 相机的存在验证

1.1 定位

在检测站中，发动机位置虽固定，但可绕两轴倾斜，这会导致图像中出现位置偏差。由于发动机尺寸较大，图像中的旋转可忽略，但小角度倾斜也会使检测特征的位置发生显著变化。且离固定装置越远的发动机部分，位置变化越大，因此不能进行全局位置调整，需为每张图像计算偏差。

若直接在足够大的感兴趣区域内搜索检测特征而不进行预定位，因检测特征尺寸小，需极小步长搜索，耗时且发动机表面反射可能导致模板匹配错误分割。

因此，需进行位置调整。通过模板匹配寻找位置调整的参考对象，参考对象应选择面积大、细节少的物体，如螺丝或弯管，以实现大步长搜索。

1.2 对象检测

检测对象通过模板匹配查找。一种方法是仅使用正确安装的检测对象作为模板，根据模板与找到对象的匹配程度判断安装是否正确。但在某些情况下，正确和错误安装的相关性值差异小，此时需同时使用正确和错误安装的模板。

例如，对于传感器，通过不同模板可清晰区分正确和错误安装。若传感器与“正确”模板匹配且相关性足够高，则安装正确；否则可能缺失或安装错误。

NeuroCheck 提供的 Evaluate Classes 检查函数可根据分类去除对象。若启用 Verify target value，可指定可接受的类别列表，不在列表中的感兴趣区域视为错误。Delete