7、XBee无线模块配置与使用指南

XBee无线模块配置与使用指南

1. 开启会话与参数设置

首先，打开XCTU界面，点击“Open”按钮开启会话。在输入命令前，记得在控制台日志左侧输入“+++”命令，并等待几秒获取响应。之后可输入以下命令：

+++
ATCE 1
ATSM 0
ATAP 0
ATWR
ATCN

若想使用XCTU应用程序设置参数，点击配置图标切换到配置模式（也可使用菜单操作）。

2. 为路由器加载固件

将第二个XBee模块配置为ROUTER AT功能集，这里使用系列2模块。连接模块后，点击XCTU窗口左上角的“Add or Discover”按钮，按照对话框操作。模块添加完成且配置读取后，即可更新固件。点击“Update”图标，在对话框中选择ZigBee Router AT固件，然后点击“Update”按钮。

3. 捕获序列号

XBee无线电需要目标无线电的64位地址（序列号，也称为MAC地址）来发送数据，因此在项目开始前需记录每个XBee模块的64位序列号。若将XBee模块插入适配器，可使用XCTU应用程序轻松查看地址；也可使用终端应用程序，通过“ATSH”和“ATSL”命令查询地址。确定地址后，将信息记录在如下表格中：
| 角色 | 高序列号 | 低序列号 | PAN ID | 节点ID |
| — | — | — | — | — |
| 协调器AT | | | | |
| 路由器AT | | | | |

4. 配置协调器

配置协调器时，需将