6、XBee无线模块配置与应用指南

XBee无线模块配置与应用指南

1. 用终端应用程序更改设置

大多数XBee模块的设置可以使用终端应用程序（AT模式）进行更改。过去需要使用控制台应用程序，现在XCTU提供了一个很好用的控制台模式，具备与XBee模块交互所需的所有功能，如连接、断开连接、记录会话，还能发送命令或数据包到模块。

1.1 XBee模块的两种模式

• 命令模式 ：通过特殊命令 +++ 启动，模块会通过串行连接返回响应。
• 透明模式 ：默认模式，模块将数据发送到指定的无线电目的地。简单来说，想与模块交互时用命令模式，想通过模块与其他设备通信时用透明模式，例如通过XBee向另一个XBee发送数据就使用透明模式。

1.2 常见AT命令

命令	描述	用途	响应
+++	进入命令模式	将模块置于命令模式	OK
ATCN	退出命令模式	返回透明模式	OK