21、肾脏体积估计与皮肤病变分类的前沿技术探索

肾脏体积估计与皮肤病变分类的前沿技术探索

肾脏体积估计方法研究

在医学影像分析领域,准确估计肾脏体积对于肾脏疾病的诊断和治疗至关重要。传统基于分割的方法存在诸多问题。例如,活动轮廓和其他能量最小化分割方法虽可通过交叉验证找到最优参数设置,但计算成本高昂且近乎不可行。强度阈值法的平均体积误差(MVE)最高,因为它无法区分强度落在同一用户定义或自动选择范围内的不同器官。3D活动轮廓法即使在最优参数配置下,肾脏表面也会从较弱边界泄漏,导致MVE性能差且时间效率低。

手动方法通常由放射科医生在临床中使用,专家通过获取肾脏的三个主轴,近似为3D椭球体来估计体积。这种方法的MVE约为15%,标准差较高,且每个肾脏样本约需3分钟。

基于卷积神经网络的无分割深度学习方法,以特定2D图像块作为观察域,其MVE与单森林+2D子块方法相似,但比手动临床方法差。

基于回归森林的无分割方法有多种。单森林+2D块方法对心脏双心室效果较好,但对肾脏效果不佳,因为肾脏的大小、形状和方向在不同受试者之间差异较大。采用5×5像素的图像子块学习方法可改善MVE性能,但仍受假阳性估计的影响。使用5×5×2体素的3D子块时,MVE比2D子块更差,可能是由于训练样本数量减少所致。

而提出的双回归+2D子块方法结合了2D子块的面积预测和块的肾脏跨度预测,能显著改善体积估计。森林2的肾脏跨度预测平均准确率约为95.5%,该方法的MVE低于10%,每个肾脏样本的预测时间约为4秒,还可通过GPU实现进一步加速。

方法 平均体积误差(MVE) 预测时间
【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
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