93、主题填字游戏构造与非沉浸式机器人手臂虚拟实验室研究

主题填字游戏构造与非沉浸式机器人手臂虚拟实验室研究

主题填字游戏构造问题

在主题填字游戏构造方面，研究聚焦于受任意目标评分函数约束的日本主题填字游戏这一NP难问题。通过推导适用于此类组合问题的极限定理，并基于所提供词汇中字符分布的假设，得出了关于解的数量的表达式。

在实际操作中，采用暴力实现的方式自动生成此类谜题，并绘制了目标函数值的分布图，结果显示该分布图与正态分布具有显著的拟合度。

以下为相关研究的一些关键信息总结：
|研究内容|详情|
| ---- | ---- |
|问题类型|NP难问题|
|推导成果|极限定理及解的数量表达式|
|实现方式|暴力实现自动生成谜题|
|分布拟合|目标函数值分布与正态分布拟合度高|

非沉浸式机器人手臂虚拟实验室

近年来，机器人技术成为研究和教育领域的热门话题。然而，机器人学习通常需要大量的实验室练习时间，而使用真实机器人进行物理实验存在基础设施和设备昂贵、数量不足等问题，难以满足众多用户同时使用的需求。

为解决这些问题，提出了创建非沉浸式虚拟实验室的方案。该实验室以三菱Melfa RV 2SDB机器人手臂为模拟对象，借助其数学模型确定虚拟再现的参数，在图形引擎（Unity3D）中开发机器人手臂的环境、交互和行为，以模拟机器人实验室的学习任务。

以下是虚拟实验室开发的详细步骤：
1. 数学模型 ：
- 末端执行器的位置由向量 $\eta \in R^n$（$n = 3$）表示，控制空间定义为 $q \in R^m$（$m = 6$，即系统中执行器