70、多层神经网络串行解缠学习与用例场景检测的研究进展

多层神经网络串行解缠学习与用例场景检测的研究进展

多层神经网络串行解缠学习

在多层神经网络的研究中,为了更好地解释和优化网络,研究者提出了串行解缠学习的方法。

1. 相关公式与参数

补全潜力 $\overline{g}$ 可以转换为相应的修改形式:
$\overline{h} {jk}^{(2,3)} = \theta_1 \left( 1 - \frac{u {jk}^{(2,3)}}{\max_{j’k’} u_{j’k’}^{(2,3)}} \right) + \theta_3 \theta_2$

这里引入参数 $\theta_3$ 是为了消除零潜力。除了用于增加权重强度的参数 $\theta_1$ 外,其他参数应取较小的值。

2. 去层次解缠过程

为了解释多层神经网络,需要将其压缩为最简单的形式。具体步骤如下:
- 首先,压缩从第一层到第二层(记为 $(1, 2)$)以及从第二层到第三层(记为 $(2, 3)$)的连接权重,得到第一层到第三层的压缩权重 $(1, 3)$,公式为:
$w_{ik}^{(1,3)} = \sum_{j=1}^{n_2} w_{ij}^{(1,2)} w_{jk}^{(2,3)}$
- 接着,将这些压缩权重与从第三层到第四层(记为 $(3, 4)$)的权重相结合,得到第一层到第四层的压缩权重 $(1, 4)$,公式为:
$w_{ik}^{(1,4)} = \sum_{k=1}^{n_3} w_{ik}^{(1,3)} w_{kl}^{(3,4)}$
- 重复上述过程,最终得到第一层到第六层的压缩权

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势局限性的认识。
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