73、共识绘画：随机集体选择下的艺术创作

共识绘画：随机集体选择下的艺术创作

1. 引言

在艺术创作领域，设计能够创造有趣图案的微画家群体是一个引人关注的方向。此前已经有受社会昆虫启发的集体绘画案例，例如：
- L. Moura 使用受蚂蚁行为启发的小型机器人画家群体，它们在有限空间内随机移动，受局部绘画感知刺激，利用信息素交互（如颜色起到信息素作用）创造有相同颜色斑点的混沌图案。
- Monmarché 等人设计的画家群体同样受蚂蚁信息素行为启发，基于蚂蚁间的竞争，虚拟艺术家会将自己的颜色叠加在其他痕迹上，创造动态变化的绘画，且画家能感知环境中已绘制的颜色并做出相应反应，其群体个体数量较少（少于 10 个）。
- 还有研究利用信息素概念进行群体绘画实验，画家会被画面斑点的状态（有无墨水）吸引。

去中心化的共识机制对于协调无领导者的自主个体群体非常有用，例如在多智能体系统中，实现共同的社会规则或共享词汇的形成。然而，现有的达成共识的行为在适应异议和共识演变方面并不理想。本文旨在设计一种能让群体做出连续集体决策的行为，实现集体选择的随机演变，进而应用于艺术创作，创造复杂的艺术图案。

2. 约定的出现

2.1 交互游戏

交互游戏基于一系列涉及一对智能体的对话。每次对话随机选择两个社会成员作为“倾听者”和“说话者”（在语言游戏背景下使用的术语，这里是隐喻意义）。在交互过程中，倾听者获取说话者的状态，并可根据其信息改变自己的选项。这些游戏因智能体的行为类型不同而有所差异。

在性能分析方面，我们主要关注平均收敛速度及其随智能体数量的变化。收敛速度是指从初始选项均匀分布的状态开始，达到全局共识所需的对话次数。在约定出现的研究中，初始情况