SLAM 多点导航功能包发布

SLAM 多点导航功能包

navi_multi_goals_pub_rviz_plugin

描述：

该功能包为SLAM 建图导航提供可发布多个目标点任务的导航方式。

要求:

必须基于 Autolabor SLAM导航使用

一、安装与配置

1. 下载程序包

进入 /home/autolabor/catkin_ws/src 目录，执行

git clone https://github.com/autolaborcenter/rviz_navi_multi_goals_pub_plugin.git

或访问 https://github.com/autolaborcenter/rviz_navi_multi_goals_pub_plugin.git 下载源代码，放入 /home/autolabor/catkin_ws/src 目录中

给新加入的文件添加操作权限，在/home/autolabor/catkin_ws 目录下，右键打开终端，执行

sudo chmod -R 777 /home/autolabor/catkin_ws/src/

输