遨博协作机器人ROS开发 - 机械臂URDF功能包ROS仿真

原创 已于 2025-02-20 09:59:04 修改 · 3.3k 阅读 · 20 ·
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于 2022-07-14 10:28:40 首次发布
本文介绍了如何在ROS Melodic环境下，使用SolidWorks生成的URDF功能包，进行遨博E5机械臂的仿真，并详细指导了launch文件修改、URDF编译和RViz配置过程。通过实践，读者将掌握机械臂仿真及关节测试技巧。

目录

一、简介

二、环境版本

三、学习目标

四、知识储备

五、任务实施

六、任务拓展

七、课堂小结

八、课后练习

一、简介

大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习机械臂URDF功能包ROS仿真。

在前面课程中，我们使用SolidWorks插件生成了机械臂的URDF功能包，本节课讲解如何使用导出机械臂的URDF功能包在ROS系统下进行仿真使用。             

机械臂URDF功能包ROS仿真

二、环境版本

  1. 主机系统版本：Windwos10 64位
  2. 处理器型号：Intel-i7
  3. 虚拟机版本：VMware Workstation 16 Pro
  4. 虚拟机系统：Ubuntu 18.04.6 LTS
  5. ROS版本：Melodic
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