1、新兴纳米电子器件:原理、挑战与未来展望

新兴纳米电子器件:原理、挑战与未来展望

1. 引言

电子设备时代的到来,催生了众多智能设备,极大地提升了人类的生活水平。这些智能设备在工程、健康、教育、战争、娱乐等各个领域都产生了深远影响。而晶体管作为这些智能设备的基本构建模块,引领了这些创新的发展。

1.1 晶体管作用

晶体管由肖克利、巴丁和布拉顿在1947年发明,是一种三端设备,通过第三端电压控制另外两端之间的电流。最初,双极结型晶体管(BJT)在半导体行业中发挥了重要作用,但如今主要用于射频电路。而金属 - 氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)则在微电子市场中占据主导地位。MOSFET的栅极端通过绝缘电介质控制源极和漏极之间通道中的电流,还有一个通常接地的体端。其通道区域的传导模式为漂移和扩散,源极和漏极重掺杂,通道轻掺杂且杂质相反。MOSFET作为开关需要具备关态和开态,理想开关在关态电流为零,开态有大量电流。

1.2 CMOS的出现

n - MOSFET单独无法完成基本反相器(非门)的完整逻辑功能,需要互补的p - MOS。互补金属氧化物半导体(CMOS)能够实现基本反相器的完整逻辑功能,成为过去四十年来微电子行业的支柱。然而,CMOS反相器存在静态和动态两种功耗。静态功耗由CMOS反相器中p - MOS和n - MOS在亚阈值状态下的有限泄漏电流引起,动态功耗则在开关切换时产生。

1.3 CMOS的缩放

为了降低晶体管的功耗,需要降低静态和动态功耗。静态功耗可通过降低关态电流和电源电压来降低,但降低电源电压会降低开态电流,因此需要高效降低。动态功耗可通过降低负载电容$C_L$、工作频率$f$和开关概率$α$来降低,但工作频

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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