STM32——中断概览（中断优先级）

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需要主机干预时，机器能够自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后有返回原来被暂停的程序继续运行

STM32的中断和异常

（1）对于异常和外部中断的功能，对于STM32单片机而言，是由芯片内的Cortex-M内核提供支持，这部分功能时有ST公司在Cortex-M内核上拓展或修改而来的

（2）异常和中断概念相近，异常可以说是内核活动产生（比如执行指令出错），中断一般是指，有连接到内核的外部器件（外设）产生（比如外设产生中断，提示数据传输完成），它们的触发或者说处理机制相同，使用中并不严格区分二者

STM32异常和中断一览表

 可以看到，异常都是由编号表示的，并且中断类型也很多，中断存在优先级

中断优先级

（1）中断优先级分为两种，可编程和不可编程，可编程的表示可以自己修改中断优先级，不可编程的就不能修改

（2）对于STM32中断优先级，决定着内核优先响应谁的中断请求

（3）小值优先原则，中断优先级数值越小，中断就会被优先相应

（4）中断优先级按照优先级分组配置

中断优先级分组

以F103为例，STM32上只使用M3内核支持的8bit优先级中的高4位bit，也就是STM32支持2^4个优先级

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