STM32——SysTick定时器（CubeMX配置SysTick）

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SysTick是Cortex-M内核中的一个24位向下递减定时器，常用于操作系统时基和精确计数。其工作周期取决于CLKSource，如在F103中为1/72MHz。通过设置重装载寄存器，当计数到0时可触发中断。主要功能包括操作系统心跳维持和延迟计数。配置SysTick涉及系统时钟设定和SysTick寄存器的设置。关键寄存器包括CTRL、LOAD、VAL和CALIB。

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SysTick系统定时器时属于Cortex-M内核中的一个外设，内嵌在NVIC中

SysTick系统定时器含有一个计数宽度为24bit的向下递减的自动重装载计数器，计数器每计数一次的时间为1/CLKSource,一般我们设置CLKSource为系统时钟，以F103为例，CLKSource可以配置为72MHz

        计数宽度: 24bit来存储数据，可以存储2^24次方的数据

        向下递减：指的是计数器的工作模式

        工作周期：1/72MHz

当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，SysTick系统定时器可以配置产生一次中断，以此循环往复

SysTick系统定时器时属于Cortex-M内核的外设，所以一般基于Cortex-M内核的单片机都具有这个系统定时器，这使得软件在Cortex-M单片机中可以很容易移植

SysTick定时器的功能：

（1）SysTick系统定时器可以用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳，一般操作系统都需要一个时基，进行任务的电镀，同步等功能的实现

（2）SysTick系统定时器最常用的功能还是计数，比如用来进行微秒，毫秒延时，ui此产生特定时序

SysTick寄存器汇总

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STM32CubeMX滴答定时器Systick的相关问题分析（含HAL_Delay函数分析与重写、微秒延时函数delay_us实现原理）
weixin_44234693的博客
08-15 1954
本篇文章首先讨论了Systick的配置过程、HAL_Delay()函数的实现原理并分析了中断服务函数不能使用延时函数的原因，其次讨论了正点原子的delay_us()函数实现原理以及在使用delay_us()函数时必须重写HAL_Delay()的原因。
STM32cubeMX配置Systick的bug
rerrick_rose的博客
08-15 1549
STM32cubeMX版本：6.11.0。
stm32cubemx设置系统时基的两种方式和区别（systick和timer）
xk2lj
11-08 1517
用systick作为时基的时候，HAL_Init中的HAL_InitTick函数会通过HAL_SYSTICK_Config函数对systick中断的时间配置为1ms。用HAL_GetTick来获取这个值，然后用每次获取的这个值减去刚进入HAL_Delay的时候的那个时间的这个变量的值做减法，就是进了多少次tim的中断，也就是过了多少ms，用这个两个的差值与HAL_Delay传入的参数值（这个参数值就是延时多少ms的数值）做对比，当比它大的时候，结束while循环，也就是延时时间到了，退出函数。
[STM32学习笔记（九）]CubeMX项目使用系统定时器SysTick的中断服务函数进行定时
最新发布
PurpleStrange的博客
05-27 414
有很多文章说明了由于函数的本质是系统定时器计数，通过全局变量uwTick的不断增加实现的比较延迟。调用函数会阻塞其他工作，因此在外设ISR进程调用该延迟时，要特别小心。因此，现在考虑，既然系统定时器会固定产生中断，那是否可以通过在系统定时器的中断回调函数中？在网上还没有，当然后续工作更多定时会通过其他实现，这篇文章。
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Y鱼想飞的博客
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STM32F103 STM32 CubeMX配置定时器之systick 滴答时钟
DongJayYet的博客
05-12 1306
两个与systick相关的函数，尽量不要在其它中断调用HAL_Delay()。
stm32cubemx：systick系统定时器中断与TIM定时器中断的配置及使用方法
qq_42289734的博客
11-02 5487
其中我定义了一个累加值 uint16_t systime,当累加到1000的时候，即2秒，便执行1次翻转PA15电平的操作并清除计数值（该操作最好移至main函数中执行，中断中仅执行累加计数最好，本人为了方便自己所以偷懒了^~*）。首先选择RCC，然后可以看到有HSE与LSE的选项，分别为高速时钟和低速时钟，stm32单片机内部分别有1个低速时钟与1个高速时钟，外部也可以接1个外部低速时钟与1个外部高速时钟。别急着烧录程序，这时候我们还没有打开TIM3中断定时器呢，回到main函数中，加入此程序。
【HAL库】STM32CubeMX开发----非阻塞延时实验----SysTick(滴答定时器)中断
MQ0522的博客
05-11 4161
【HAL库】STM32CubeMX开发----非阻塞延时实验----SysTick(滴答定时器)中断
STM32——SysTick定时器
qq_56871973的博客
03-22 984
解出来 ARR=T/t=0.002s/(1/72000000s)=0.002*72000000=144000。解出来 ARR=T/t=0.001s/(1/72000000s)=0.001*72000000=72000。T=2^24/f=2^24/72000000=0.23s （最多是24位）例如：（1）若要在30MHz的时钟频率下产生1KHz的SysTick异常（即产生1ms中断）则可以使用。更新一次数据的时间t=1/f=1/72000000s。留给我跑的时间 ： T=重装载值*t=重装载值/f。
STM32定时器篇——Systick定时器的使用（实现delay延时函数）
qq_62637071的博客
06-15 1472
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。当Systick计到0时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。l常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。
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Brendon_Tan的博客
08-19 8383
【LL 库】详细讲述了 STM32CubeMX SysTick 配置方法，内附图文及代码。
STM32F0_SYSTICK在STM32CUBEMX中的设置
03-25 343
用过STM32CUBEMX的童鞋们都知道，代码生成的时候默认HAL_Delay延时单位为ms,当程序中要用到us延时的时候该怎么办呢！ 最终评估下来，感觉原子的思路比较靠谱，不带OS的设计理念是搞清楚SYSTICK的RELOAD寄存器的数值代表什么，代码生成时默认为47999,也就是说 定时器从47999减1减到0的时候，时间过了1000us,换算后得出数值从47减到1的时候时间过了1us. void HAL_Delay_us(__IO uint32_t delay_us) { uint32_t
stm32中systick时钟系统设置
dzdesigned的专栏
11-21 1127
从stm32CubeMx中，可以看到systick的是输入时钟是To Cortex System timer。通过SysTick_Config(valueset) 来设定systick计时和开启中断。该函数设定了定时参数，同时开启了中断。
cubemx_systick分析
一念之间、
02-17 1396
    SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。在以前，操作系统和有所有使用了时基的系统，都必须要一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个...
STM32 systick配置 基于stm32cube
qq_37445354的博客
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1.stm32cube如何配置sysytick （1） （2）配置时钟源72MHz （3）生成的代码如下默认配置是1ms产生一次中断。 __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1...
使用CubeMX新建SysTick延时函数工程——使用中断，不使用HAL_Delay
weixin_57565663的博客
04-16 355
SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的，计数一次的时间 TDEC=1/CLKAHB，当重装载寄存器中的值 VALUELOAD 减到 0 的时候，产生中断，可知中断一次的时间 T INT=VALUELOAD * TDEC=VALUE LOAD/CLK:sub:AHB，其中 CLKAHB =72MHZ。TimingDelay 的值等于延时函数中传进去的 nTime 的值，比如 nTime=100000，则延时的时间等于100000*10us=1s。以中断的时间 TINT 就可以计算出需要定时的时间。
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