NVIC

CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）
先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

组 AIRCR[10：8] IP bit[7：4]分配情况 分配结果
0 111 0：4 0位抢占优先级，4位响应优先级
1 110 1：3 1位抢占优先级，3位响应优先级
2 101 2：2 2位抢占优先级，2位响应优先级
3 100 3：1 3位抢占优先级，1位响应优先级
4 011 4：0 4位抢占优先级，0位响应优先级
A B两个中断、分配为2:2 两个抢占优先级，连个响应优先级
A,B 先各有一个抢占优先级 可以从0-3设置 比如A为1 B为2 A可以打断B
响应优先级可以在抢占优先级相同的情况下进行配置

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
假定设置中断优先级组为2，然后设置
中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。
一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组二。

确定抢占优先级响应优先级的设置
系统运行后先设置中断优先级分组。