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原创 四旋翼无人机开发目录

四旋翼开发目录一、项目选型二、

2020-02-29 19:17:13 597

原创 STM32F407 嵌入式 Lua 脚本平台

另含 Lua 全部标准库(math/string/table 等)与持久脚本存储。

2026-09-07 08:36:50 411

原创 单文件部署的MQTT轻量级物联网数据平台

变量 `value` 为设备上报的原始值,支持 `+ - * / % **` 及 `abs round min max pow int float sqrt`,如 `value / 10 - 40`。- **全局**:点击左侧导航「**报警信息**」,可直接查看当前账号可见范围内**未消除的报警**,每条显示时间、设备、产品、属性、报警类型(超上限 / 低于下限)、当前值与阈值。删除 `iot.db`(和 `db.key`)会重置为默认账号 admin/admin123,但**会清空所有数据,慎用**。

2026-09-01 11:05:48 362 1

原创 一个可以根据配置文件自定义的串口MODBUS配置和ymodme下载工具

合法示例:`01 03 00 00 00 02` 或 `01:03:00:00:00:02`。> ⚠️ JSON 协议设备**不需要**配置 `data_registers` / `config_registers`,但仍需 `device` / `communication` / `protocol` 基础配置。- 固件升级时,通信日志同时显示 **Ymodem 原始收发 hex**(`[Ymodem → 发送]`/`[Ymodem ← 接收]`),长数据包点击展开查看完整字节。

2026-09-01 10:25:37 410 2

原创 ONENET MQTT开发笔记

一.MQTT.FX连接1.下载客户端2.下载token生成工具3.生成TOKENRES:使用MQTTS设备连接,格式为products/{pid}/devices/{device_name},PID为产品ID(产品概况中),device_name为设备名称(设备列表中)et:unix时间,使用生成工具生成key:在设备列表——设备详情中method:...

2020-03-13 19:54:15 1707

原创 无人机之传感器驱动

一、陀螺仪驱动二、气压计驱动三、传感器使用

2020-03-03 09:19:17 894

原创 无人机之外置调试模块

一、调试接口及程序二、调试软件制作

2020-03-01 12:14:19 462

原创 无人机之电源管理

一、电源电路二、电压检测三、不同电压下的策略四、外置充电器制作

2020-03-01 12:10:24 2062

原创 无人机之通信

一、PPM介绍二、SBUS介绍三、程序编写

2020-03-01 12:02:12 8771 1

原创 无人机-材料准备

(未完成)一、使用空心杯电机,型号8520,1S版本,约5G每只。二、空心杯机架,型号QX90,约8.5g。三、使用55MM桨四、1S 600MA电池五、其它零件若干六、电路图自制...

2020-03-01 11:34:59 1674

原创 无人机之电机驱动

一、电路设计二、程序设计

2020-03-01 11:32:17 11328

原创 无人机电路板规划

电路板模块:一、控制模块,使用STM32F407二、传感器模块 1.陀螺仪,使用MPU9250 2.气压传感器 BMP280三、电机驱动模块 ,使用NMOS管 SI2304四、通信模块,遥控器暂定富斯 I6,接收机使用IA6B,使用PPM通讯/SBUS通讯五、电源模块,此电路使用外置充电器,电路中只使用一颗XC6204B302给主控和传感器供电,...

2020-03-01 10:55:47 2054

原创 无人机算法之PID

一、PID介绍二、PID使用

2020-03-01 10:54:24 9083

原创 无人机算法之姿态

一、欧拉角二、四元数

2020-03-01 10:06:14 3367

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