无人机项目跟踪记录八十一----电机驱动电路详解

电机驱动电路进行了更改如下图所示：

在电路中加入了，肖特基续流二极管和滤波电容，作用是防止电机被击穿和当电源断开时，将电机上的电流释放的作用。 然后利用mos管可以驱动大电流的特点作为驱动元件。R16是一个分压电阻，为mos管提供电压用。